uc/os-ii 实验6:消息邮箱(2)

开发板:正电原子STM32F103 MINI
实现功能:实现消息邮箱群发现象
要点:了解消息邮箱广播相关操作,OSMboxPostOpt函数的第三个参数opt,当为OS_POST_OPT_NONE时,则把消息只向优先级别最高的等待任务发送,当为OS_POST_OPT_BROADCAST时,把消息向所有等待任务广播。
代码如下:

#include "sys.h"
#include "usart.h"      
#include "delay.h"  
#include "led.h" 
#include "key.h"    
#include "includes.h"   
//功能:消息邮箱
//设置任务堆栈大小
#define LED_STK_SIZE 64
#define LED1_STK_SIZE 64
#define KEY_STK_SIZE 64
#define START_STK_SIZE 64

//设置任务堆栈
OS_STK LEDTaskStk[LED_STK_SIZE];
OS_STK LED1TaskStk[LED1_STK_SIZE];
OS_STK KEYTaskStk[KEY_STK_SIZE];
OS_STK StartTaskStk[START_STK_SIZE];

//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 9
#define LED_TASK_PRIO 6
#define KEY_TASK_PRIO 4
#define START_TASK_PRIO 5

//设置事件
OS_EVENT * MBox_P;
INT8U err=0;

//任务声明
void TaskLED1(void *pdata);
void TaskLED(void *pdata);
void TaskKEY(void *pdata);
void TaskStart(void *pdata);
//系统时钟配置函数
void SysTick_Configuration(void);
int main(void)
{                  
    Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
    LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口  
    KEY_Init();
    SysTick_Configuration();
    OSInit();           
    OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0,(OS_STK*)&StartTaskStk[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);
    OSStart();
    return 0;      
}
//启动任务
void TaskStart(void *pdata)
{
    pdata=pdata;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    //创建事件
    MBox_P=OSMboxCreate((void *)0); //事例1 
    OSTaskCreate(TaskLED1,(void*)0,(OS_STK*)&LED1TaskStk[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
    OSTaskCreate(TaskLED,(void*)0,(OS_STK*)&LEDTaskStk[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO);
    OSTaskCreate(TaskKEY,(void*)0,(OS_STK*)&KEYTaskStk[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);
    OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
//任务1 
void TaskLED(void *pdata)
{
    unsigned char *p;
    pdata=pdata;
    LED0=1;
    while(1)
    {
        p=OSMboxPend(MBox_P,0,&err);  //请求信号邮箱
        if(*(p+1)=='t')
        {
            LED0=!LED0;  
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
    }
}
//任务2
void TaskLED1(void *pdata)
{
    unsigned char *p;
    LED1=1;
    while(1)
    {
        p=OSMboxPend(MBox_P,0,&err);  //请求信号邮箱
        if(*(p+2)=='a')
        {
            LED1=!LED1;
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
    }
}
//任务3
void TaskKEY(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        if(KEY1==1)   //按键按下
        {
            while(KEY1==1)    
            {
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
            }
            OSMboxPostOpt(MBox_P,"Start",OS_POST_OPT_NONE);  //只有LED闪
            //OSMboxPostOpt(MBox_P,"Start",OS_POST_OPT_BROADCAST);  //LED  LED1闪
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
        }
        else
        {
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
        }
    }
}

//系统时钟中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
    OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR  */
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeTick();        /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()               */
    OSIntExit();         /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR  */
}
//系统时钟配置,设计1ms产生一次中断
void SysTick_Configuration(void)
{
    SysTick->CTRL&=~(1<<2);//SYSTICK使用外部时钟源
    SysTick->CTRL|=1<<1;   //开启SYSTICK中断
    SysTick->LOAD=9000;    //产生1ms中断
    //bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
    SysTick->CTRL|=1<<0;   //开启SYSTICK
}
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