哈理工OJ1621_迷宫问题II【BFS+优先队列】

迷宫问题II
Time Limit: 1000 MS Memory Limit: 32768 K
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Description
小z身处在一个迷宫中，小z每分钟可以走到上下左右四个方向的相邻格之一。迷宫中有一些墙和障碍物。
同时迷宫中也有一些怪兽，当小z碰到任意一个怪兽时，小z需要将怪兽消灭掉才可以离开此方格。但消灭
怪兽会花费一定的时间。现在小z想知道走出迷宫需要花费的最少时间。
Input
输入第一行为组数T(T<=10)。
对于每组数据第一行为两个整数R和C(1<=R,C<=200)。以下R行每行有C个字符，即迷宫地图。

其中”#”代表墙和障碍物，”.”表示空地，[1~9]的数字代表此处有怪兽以及消灭此处的怪兽需要的时间.

“Z”表示小z的起始位置，”W”表示迷宫出口。

对于每组数据保证起始位置和迷宫出口唯一。

Output
对于每组数据，输出走出迷宫的最短时间(单位:分钟)。如果无法走出迷宫则输出”IMPOSSIBLE”。
Sample Input
2
3 4
.Z..
.234

.W.

4 4
Z.1.
.32.

4.

W#..

Sample Output
5
IMPOSSIBLE
Hint

Author
陈禹@HRBUST

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<vector>
using namespace std;
int m,n;
int vis[205][205];
int dir[4][2]= {1,0,-1,0,0,1,0,-1};
char Map[205][205];
struct Node
{
    int x;
    int y;
    int step;
    bool operator <(const Node &a)const
    {
        return a.step<step;
    }
};

int bfs(struct Node start)
{
    priority_queue<Node>que;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    que.push(start);
    vis[start.x][start.y]=1;
    Node temp,cur;
    while(!que.empty())
    {
        temp=que.top();
        que.pop();
        if(Map[temp.x][temp.y]=='W')
            return temp.step;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            cur.x=temp.x+dir[i][0];
            cur.y=temp.y+dir[i][1];
            if(cur.x>=0&&cur.x<m&&cur.y>=0&&cur.y<n&&Map[cur.x][cur.y]!='#'&&!vis[cur.x][cur.y])
            {
                if(Map[cur.x][cur.y]>='0'&&Map[cur.x][cur.y]<='9')
                {
                    int k=Map[cur.x][cur.y]-'0'+1;
                    cur.step=temp.step+k;
                    vis[cur.x][cur.y]=1;
                    que.push(cur);
                }
                else
                {
                    cur.step=temp.step+1;
                    vis[cur.x][cur.y]=1;
                    que.push(cur);
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}


int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        Node start;
        for(int i=0; i<m; i++)
        {
            for(int j=0; j<n; j++)
            {
                cin>>Map[i][j];
                if(Map[i][j]=='Z')
                {
                    start.x=i;
                    start.y=j;
                    start.step=0;
                }
            }
        }
        int ans=bfs(start);
        if(ans==-1) cout<<"IMPOSSIBLE"<<endl;
        else cout<<ans<<endl;
    }
}