OJBailian2790：迷宫

描述
一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。
输入
第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 <= n <= 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。
输出
k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

样例输入

2
3
.##
…#
#…
0 0 2 2
5
…
###.#
…#…
###…
…#.
0 0 4 0

样例输出

YES
NO

解题思路
重点是递归函数，
弄清楚return的条件

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

char mig[101][101];
int k,n,la,ha,lb,hb,i,j,x,y;
bool vis[101][101];
int dx[4]={-1,0,0,1},dy[4]={0,-1,1,0};


bool zou(int x1,int y1)
{
    if(mig[x1][y1]=='#'||mig[hb][lb]=='#')
        return false;
    if(x1==hb&&y1==lb)
        return true;
    for(int a=0;a<4;a++)
    {
        int x=x1+dx[a],y=y1+dy[a];
        if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<n&&!vis[x][y]&&mig[x][y]!='#')
        {
            vis[x][y]=true;
            if(zou(x,y))//只要4个里有一个到达就是true
                        //如果写成return zou(x,y)则只要有一个未到达就是false；
                return true;
        }//求是否能到达不需要将vis归零
    }
    return false;//四个都为到达才是false；

}

int main()
{
    scanf("%d",&k);
    for(i=0;i<k;i++)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d",&n);
        for(j=0;j<n;j++)
            scanf("%s",mig[j]);
        scanf("%d%d%d%d",&ha,&la,&hb,&lb);
        if(zou(ha,la))
            printf("YES\n");
        else
            printf("NO\n");
    }
    return 0;
}