中文版ASAM OpenSCENARIO 1.0标准解读

随着自动驾驶技术的发展，仿真测试对于自动驾驶安全落地的重要程度在开发与验证领域越发明显，由ASAM组织起草的OpenDRIVE、OpenSCENARIO、OSI等标准是自动驾驶仿真模拟系统集成、测试评估领域中的重要基石，得到了全球广泛的关注，并逐渐成为各整车厂、供应商以及仿真工具商使用的数据格式统一标准。

近期，由C-ASAM组织、亮道智能翻译的中文版ASAM OpenDRIVE 1.6和OpenSCENARIO1.0标准文件正式上线ASAM官网（https://www.asam.net/）。此次上线的中文版OpenDRIVE和OpenSCENARIO标准文件，是ASAM首次对外发布除英文外的其他语言版本标准，对ASAM和C-ASAM都具有里程碑式的意义。

OpenDRIVE1.6中文全文链接：
https://www.asam.net/standards/detail/opendrive/
OpenSCENARIO 1.0中文全文链接：
https://www.asam.net/standards/detail/openscenario/
（注：请从指定官方渠道下载 禁止擅自发布传播相关ASAM标准。）

本文将为大家带来详细的中文版ASAM OpenSCENARIO 1.0标准解读。

一.中文版OpenSCENARIO 1.0亮点

首次在国际上用中文准确定义部分场景内容，如Action, Trigger等，解决了中文场景语言描述不统一、词汇翻译不够清晰的问题。针对中文词汇表中，超过100个重点词汇内容，覆盖场景，计算机语言，数据描述语言的重点定义。针对同样词汇在不同语境下的合理搭配进行了优化，实现全文及单个词语的完美匹配，为今后中文使用相应词汇给出了对应的建议。

二．OpenSCENARIO 1.0标准解读

Part I：场景组成概念

OpenSCENARIO 数据格式主要描述自动驾驶仿真测试中动态信息。此标准主要试图解决客观场景信息问题。场景主要的要素为，是谁（目标物体），在哪里（与道路或参照物关系），发生了什么（场景的动作描述），持续了多久（场景运行的时间）。这些客观信息的组合，可以有效覆盖所有的测试用例建立，实现高覆盖场景测试，提升场景的价值。在当前阶段，此标准主要关注这些信息的标准化描述方式，为众多企业提供数据交互的机制与基础。

OpenSCENARIO 1.0 每个场景中都包含三个必要组成概念

1. 道路网络RoadNetwork
2. 场景剧本Storyboard
3. 动作Action

除此之外，场景还被赋予了两个附加概念，即4. 目录 （Catalogs）与5.参数声明（ParameterDeclaration），目的是允许多个场景重复使用场景元素。

1