Tesla用激光雷达为视觉建立训练集？你也值得拥有！

原创 专注激光雷达应用 亮道智能汽车

不久前，在加利福尼亚州的Los Altos，人们发现了一辆配备激光雷达的特斯拉Model X。

△就是它。（图片来源：https://www.teslarati.com/tesla-model-x-lidar-equipment-photos/）

考虑到特斯拉目前是坚定的“视觉派”，业内人士猜测，激光雷达并不会出现在量产车上，它们很可能是用来建立视觉训练集的真值（Ground Truth）传感器。

什么是真值传感器？

自动驾驶系统的基础能力，是目标物感知。

△在目标物感知的基础上，进一步开发自动驾驶功能。

感知能力测试验证时，往往会选用某方面性能突出的传感器，作为“真值传感器”。由它采集获得的数据，就会作为评价目标感知的“参考答案”。

激光雷达在获取目标物3D轮廓，精准测距与实时轨迹追踪等方面，具备天然优势。利用激光雷达进行测距校准，已经成为业内普遍使用的方案。