激光雷达加速上车， 点云性能测试终于有了第三方评测方案

2021年，整个行业迎来了激光雷达上车的“蜜月期”，从4月的上海车展到11月的广州车展，不少车企纷纷高调宣布搭载激光雷达的车型明年量产的好消息。

一、为什么车企都纷纷选择在新车型上搭载激光雷达？

多传感器融合被比作为汽车的“眼睛”，相比于其它类型的自动驾驶传感器，激光雷达的探测距离更远，最远测距普遍超过200m，1550nm波长的激光雷达甚至可以达到超视距的500m的感知范围；测距精度也可以达到厘米级别。在自动驾驶领域，激光雷达与其他传感器互为冗余，可以明显提高车辆对于周围环境感知的准确度。时至今日，已经没有人在怀疑激光雷达上车的必要性，而是聚焦在解决如何加速推动激光雷达从前沿科技的Demo样件迅速淬变为高科技车载零部件的难题。

二、车载激光雷达技术与应用的多元化催生激光雷达点云评测

目前市面上各家激光雷达供应商基于不同的技术方案，推出了不同参数指标，适配多种功能场景的产品。主机厂客户的需求，也逐渐从原先单一的前向远距离探测的感知能力，转化为多种功能场景下的感知能力需求，从单一的HWP感知支撑，向自主泊车、城区混行场景避障等多元化功能提供感知支撑。

由于激光雷达产品参数不尽相同，主机厂商的功能需求也存在差异，因此主机厂商在激光雷达选型的过程中遇到不少现实问题。

从自动驾驶功能场景来举例，雨天有雾、晴天逆光、城市高架上的严重雾霾、高速公路的小飞虫，这些环境都成为激光雷达实际使用中的干扰因素。激光雷达的“鬼影”现象、”高低反”造成的过曝或者失效等问题，在激光雷达硬件点云层面是较为常见的问题。如果不做较为充分的硬件摸底测试，单纯看激光雷达在理想环境下的表现，那么对激光雷达功能设计的理解，就往往会停留在美好的一面，而充满危