STM32开发环境搭建

STM32开发环境搭建

本文介绍基于gcc工具链的STM32开发环境搭建，以Ubuntu系统为例。

安装工具链

sudo apt install gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib openocd

工具链的使用

1. 编译
   
   1. C编译器是 arm-none-eabi-gcc ,C++编译器是arm-none-eabi+g++
   2. 选择指令集CPU和CPU架构，例如Cortex-M3 指令集是thumb,架构是ARMv7-M 所以选项为： -mthumb -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m
   3. 选择浮点运算方式 ：使用-mfloat-abi选项，可能取值有soft，表示不使用浮点运算单元 ，用整数计算模拟浮点运算；softfp，表示使用浮点运算单元，参数传递先使用整数寄存器，再传递到fpu寄存器中； hard，表示使用浮点运算单元，参数传递直接使用浮点寄存器。使用 -mfpu指定浮点运算单元，例如fpv4-sp-d16 其中sp表示单精度（Single-precision）
2. 链接
   
   1. 选择C库，有两个标准库可选，newlib和newlib-nano，如果是C++ 有类似的stdc++_nano和supc++_nano，后者有更好的代码尺寸的优化。如果使用newlib-nano则要增加编译选项和链接选项 --specs=nano.specs
   2. 选择链接脚本