FreeRTOS笔记：堆内存管理

堆内存管理

FreeRTOS的内核对象全都采用运行时的动态内存分配。但不同设备内存的容量大小、地址映射、访问速度以及应用对实时性的要求都是不同的，因此FreeRTOS 把堆内存管理放在可移植层，且提供了5套不同的管理方案，位于MemMang/heap_n.c 其中n为1-5。用户也可按照接口自己实现堆内存管理。

接口

堆内存管理接口是一组函数声明，位于portable.h

void *pvPortMalloc( size_t xSize ) PRIVILEGED_FUNCTION;
void vPortFree( void *pv ) PRIVILEGED_FUNCTION;

其中 PRIVILEGED_FUNCTION 宏提示这些是特权级函数，
pvPortMalloc 类似于C库中的malloc; vPortFree 类似于C库中的free。

实现

堆所使用的内存空间定义为一个 uint8_t 数组，configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP宏配置ucHeap所在位置，configTOTAL_HEAP_SIZE配置堆大小。如果configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP为1 ,则应用的某个c文件中必须定义ucHeap数组。

#if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )
    extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
#else
    static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
#endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */

通过在应用中定义ucHeap,用户可以自定义堆的具体存放位置。如果使用的是gcc,可以指定一个ucHeap存放于一个段：

uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ] __attribute__ ( ( section( ".my_heap" ) ) );

其中，.my_heap可以在link srcipt中指定地址。对于一些具备高速内存和低速内存的设备，可以用这种方式指定堆位于高速内存来提高访问速度。如果configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP宏不为1，则堆的位置由链接器分配。

heap_1.c

heap_1是最基本的分配方案，只能分配而不能回收，pvPortMalloc的实现：
首先要计算分配内存大小的对齐大小,例如4 byte对齐，则实际分配大小为大于xWantedSize的最小的4的倍数。

if( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK )
{
  /* Byte alignment required. */
  xWantedSize += ( portBYTE_ALIGNMENT - ( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) );
}

然后需要挂起所有任务，放置分配过程被打断

vTaskSuspendAll();

空间使用用变量xNextFreeByte表示，xNextF