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RSS订阅原创 cartographer代码逐行解析视频第一期上线了！
01 视频内容第一期视频将会带领大家理解cartographer中的数据处理流水线，搞懂诸如以下的问题：从ros节点启动之后，如何开始搭建地图构建中间件mapbuilder_bridge？中间件本身如何创建了核心模块：地图构建器map_builder以及数据格式转换器sensor_bridge？数据经过sensor_bridge进行格式转换之后如何传送给地图构建器？地图构建器接收数据之后送往同步器同步之后如何传送给轨迹构建器global_trajectory_builder?轨迹构建
2021-06-28 22:18:32
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原创 cartographer逐行代码解析视频教程
01前言Cartographer是google在2016年推出的一套基于图优化的激光SLAM算法。如果你是SLAM研究者你一定听说过它的大名。这套算法可以融合多种传感器数据，以较低的资源消耗、较高的实时性构建栅格地图（这里仅指二维地图，虽然cartographer也支持3d建图，但建出来的地图既不是栅格地图也不是3d点云或其他常见格式，这种地图只能用于定位，没法用于路径规划、任务决策等，所以稍显鸡肋，目前业界很少使用这种地图））。可以说这套算法是目前激光slam界算法中的老师傅：没有新算法的眼花缭乱，
2021-06-16 10:31:03
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空空如也
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