使用C++标准库-复数实现二维笛卡尔坐标系的坐标变换

二维笛卡尔坐标系旋转问题可以描述如下：有两套笛卡尔坐标系，分别是XOY和X'O'Y'，X'O'Y'相对于XOY坐标系进行了平移(x_shift, y_shift)和旋转angle（弧度）变换，一个点在XOY坐标系中的坐标为：(x, y)，计算该点在X'O'Y'坐标系中的坐标：(x_prime, y_prime)，并计算转化时间。

对于笛卡尔坐标系的转换，通过C++标准库<cmath>中的三角函数可以实现平移和旋转，现提供一种方法-使用C++中复数模板模板complex<>实现。核心思想是将笛卡尔坐标系转换为极坐标系，然后调用模板算法很容易就能实现，废话少说，核心代码：

typedefstruct_DC_COORD {

    double x;

    double y;

}ST_DC_COORD, *PST_DC_COORD;

typedefstruct_RT_DC_COORD {

    double x_shift;

    double y_shift;

    double angle;

}ST_RT_DC_COORD,*PST_RT_DC_COORD;

CoordTf(ST_RT_DC_COORD coordRt, ST_DC_COORD &coord,double &timeSpend){

    complex<double> cCoord(coord.x, -coord.y);//将坐标转换为极坐标

    complex<double> cShift(coordRt.x_shift, -coordRt.y_shift);//平移极坐标

    auto f_shift = [](complex<double> source, complex<double> shift) { return (source-shift); };//定义平移lambda表达式

    auto start =chrono::system_clock::now();

    cCoord = f_shift(cCoord, cShift);

    complex<double> cRotateRes = polar(abs(cCoord),arg(cCoord) + coordRt.angle);

//重新生成新的极坐标，模不变为abs(cCoord)，角度变化量仍为旋转角度

    coord.x = cRotateRes.real();

    coord.y =-cRotateRes.imag();

//分别提取实部和虚部得到新的笛卡尔坐标

    auto end = chrono::system_clock::now();

    auto duration =chrono::duration_cast<chrono::microseconds>(end- start);

    double temp = double(duration.count()) * chrono::nanoseconds::period::num / chrono::seconds::period::den;//使用