一、笛卡尔坐标系

最新推荐文章于 2025-04-06 10:17:36 发布

子非鱼V

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分类专栏： 3D数学基础

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本文介绍了三维笛卡尔坐标系的两种类型——左手坐标系和右手坐标系，以及它们在确定旋转方向时的应用。在左手坐标系中，拇指、食指和其余手指分别代表x, y, z轴的正方向；而在右手坐标系中，食指、拇指和其余手指对应轴的正方向。此外，文章还讨论了如何通过左右手规则来确定旋转的正方向。" 126291135,10411267,Mybatis日志配置与单元测试实践,"['Mybatis', '日志框架', 'Java', '测试']

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三维笛卡尔坐标系

所有二位笛卡尔坐标系在某种意义上是“相等的”，对于任意两个二维坐标空间A和B，可以旋转坐标空间A，总可以使其坐标轴指向与坐标空间B坐标轴指向相等。
所有三维坐标空间都不相等，某些坐标系不能相互对齐。有以下两种不同类型的坐标系
左手坐标系
伸出左手，让拇指和食指成“L”形，大拇指向右，食指向上。其余的手指指向前方，这样就建立了一个左手坐标系。其中，拇指、食指和其余手指分别代表x，y，z轴的正方向
在这里插入图片描述

右手坐标系
伸出右手，让拇指和食指成“L”形，食指向上。第三根手指指向前方，这样就建立了一个右手坐标系。其中，拇指、食指和其余手指分别代表x，y，z轴的正方向在这里插入图片描述
左旋右旋
假设控件有一条直线，需要围绕这条直线旋转指定的角度，但是怎么知道旋转的方向？这就需要大家达成一致，规定只有一个旋转方向是正方向。
左手坐标系中：将左手摆出一个竖起大拇指的位置，大拇指指向旋转轴的正端，此时旋转轴的正向旋转方向就是手指卷曲的方向
在这里插入图片描述