本文介绍了ESP32的官方AT指令固件，支持WiFi和BLE操作，适用于基本应用。提供了AT指令固件的bin文件、源码及使用文档链接。ESP32有两个串口，UART0用于log输出，UART2默认处理AT指令，波特率与晶振有关。若晶振为26MHz，波特率可能是74800或76800。源码中可修改“sdkconfig”文件以适应不同晶振，并根据“download.config”配置下载bin文件。
ESP32的官方AT指令固件支持WiFi和BLE操作，基本应用可以满足。
AT指令固件bin文件（可以选择最新的下载）：点这里
AT指令固件源码文件：点这里
AT指令使用说明文档：点这里
特别说明：
ESP32有2组串口，log默认UART0，即上电打印信息是从UART0输出，AT指令默认从UART2输入输出，波特率：根据使用的晶振决定，由于官方源码编译的晶振选的是40MHz，如果实际晶振用的是26MHz的话，波特率就是74800或者76800（实测两个都可以），如果自己下载源码编译可以修改“sdkconfig”文件里的配置
| Rx | Tx | |
| uart0 | GPIO3 | GPIO1 |
| uart1 | GPIO9 | GPIO10 |
| uart2 |
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