给定两个点的位置和它们的方向，求交点

给定两个点 A, B

它们的位置分别为(Ax, Ay), (Bx, By)

它们的方向分别为(Au, Av), (Bu, Bv)

它们会相交于点C，点C的位置为(Cx, Cy)

设未知数 s 与 t ，列出下面四个式子：

        Ax + ​​s * Au = Cx   ①

        Ay + s * Av = Cy   ②

        Bx + t * Bu = Cx   ③

        By + t * Bv = Cy   ④

① - ③：Ax - Bx + sAu - tBu = 0

        得    s = (tBu - Ax + Bx) / Au  ⑤

② - ④：Ay - By + sAv - tBv = 0    ⑥

⑤代入⑥：t = (AxAv - AyAu + ByAu - BxAv) / (BuAv - BvAu) 

当t与s都为大于0的数时，则有正向的交点。反之则交点在反方向。

function int isTowRaysIntersect(vector A; vector dirA; vector B; vector dirB; export float s; export float t)
{
    t = (A.x * dirA.z - A.z * dirA.x + B.z * dirA.x - B.x * dirA.z) / (dirB.x * dirA.z - dirB.z * dirA.x);
 
    s = (t * dirB.x - A.x + B.x) / dirA.x;
 
    return s > 0.0f && t > 0.0f;
}

那么交点的位置

vec2 C = A + s * dirA;