56.裸板--spi协议

SPI协议详解（图文并茂+超详细） - 知乎

spi协议时序图和四种模式实际应用详解 - 知乎

spi协议时序图和四种模式实际应用详解 - 知乎

做个学习记录，spi协议挺简单的，理解四种模式以及把时序图看懂就行

SPI跟uart其实很像，SPI协议相比于串口，增加了时钟线用于同步，减少了同步的资源以及时间消耗，以至于SPI的传输速度相比串口大大加快，串口一般是115200bps,SPI可以高达10mbps

管脚含义

MASTER为主机，slave为从机，只能一个主机，但可以多个从机

SCK为时钟线，由主机发出时钟，从机使用主机发来的时钟进行同步

MOSI为主机发出（master output slave input）

MISO为主角接收（slave  output master  input）

CS为片选引脚，决定从机能否工作

SPI是全双工的，记住这点，只要主机的发出端不停发出，接收端不停接收就行，这就简单了，只需要管好模式时序以及数据就可以，不用像I2C那样，一根线又要接又要收，烦死。

协议解析

1.片选引脚决定能不能和从机通讯，这里假设低电平能和从机通讯，那么当不工作时自然CS片选自然就是高电平

2.四种模式

SPI通信有4种不同的模式，不同的从设备可能在出厂是就是配置为某种模式，这是不能改变的；但我们的通信双方必须是工作在同一模式下，所以可以对我们的主设备的SPI模式进行配置，通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来控制我们主设备的通信模式

时钟极性CPOL是用来配置SCLK的电平出于哪种状态时是空闲态或者有效态，时钟相位CPHA
是用来配置数据采样是在第几个边沿：

一个时钟周期为一个低电平加一个高电平，不停高低高低的走

CPOL=0，片选禁止时的空闲状态，SCLK=0为低电平，所以接下来有效状态的瞬间SCLK处于高电平
CPOL=1，片选禁止时的空闲状态，SCLK=1为高电平，所以接下来有效状态的瞬间SCLK处于低电平
CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿

其实很好记住，0就是小，1就是大

CPOL=0，自然空闲时是低电平，低电平是小，反过来，CPOL=1，自然空闲时是高电平

CPHA=0，第1个边沿采集（1比2小嘛），反过来就是CPHA=1，第2个边沿采集

 

 3.大小端

002_大端和小端的区别 - arun_yh - 博客园

举例来说，数值0x2211使用两个字节储存：高位字节是0x22，低位字节是0x11。

• 大端字节序：高位字节在前，低位字节在后，这是人类读写数值的方法。
• 小端字节序：低位字节在前，高位字节在后，即以0x1122形式储存。

0x1234567的大端字节序和小端字节序的写法如下图

MSB为大端，LSB为小端

4.接收和发送

主机发送端一直不停发送就可以，有数据的话就发数据，没数据就发0XFF，从机收到命令就会发相应的数据给主机，从机在发送时会自动屏蔽掉主机无用的数据。

收发是以8bit一个整体发出去，8bit发完还有就继续8bit发

收发送完就把片选信号置位，让通讯停止

 5.一主多从

 6.优缺点

优点：

支持全双工操作；操作简单；数据传输速率较高。

缺点：

需要占用主机较多的口线（每个从机都需要一根片选线）；

只支持单个主机；

没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据

传输距离短