FreeRTOS移植问题-空间不够

 一、出现问题

想要将FreeRTOS移植到STM32中，按照网上的教程将一系列.c文件添加到工程中，在it.c文件中注释了一些函数，但在主函数 中添加了xTaskCreate(Task1,"Task1",10,NULL,1,&xHandleTask1);之后，程序出现以下报错，提示各个段内的储存空间不足。

12条报错，11条提示没有足够的空间，最后一条显示选择空间不足。

需要0x4c1c byte的空间。

二、分析问题

芯片选用的是STM32F103C6T6，Flash为32k，SRAM为10k。

程序运行需要：代码段、BSS段、数据段、堆、栈，除了堆之外其他的均数据静态内存分配。

报错显示BSS段、数据段、堆和栈均溢出。

BSS段存储未初始化的全局变量，Data段存储初始化全局变量。

2.1 采取方法-删除全局变量

尝试性的删除了程序中的几个全局变量，但是并没有减少报错的数量。

2.2 采取方法-勾选use-MicroLIB

MicroLIB是一个优化后的标准C语言库，与标准C语言库相比，所占用的空间更少。

 

勾选之后，报错有效的减少了两个，分别是heap和bss的报错。

 2.3 扩大内存区域的大小

根据提示大小需要扩展到0x49bc bytes的大小。

 ROM区域大小为0x8000，转化为十进制为32768，也就是32k，RAM区域大小为0x2800，转化为十进制为10240，也就是10k.需要的空间为18k多。

因此重新分配空间，如下图所示，将ROM改成了22k，将RAM改成了20k.

报错消失。

 根据以上信息，代码占用8480字节的空间，RO-data只占用了1824字节的空间，RW-data只占用了100字节的空间，而ZI-data占用了18780字节的空间。

Flash的空间要大于等于Code+RO-data+RW-data(共10.16k)；

RAM的空间要大于等于WR-data+ZI-data(共18.44k)。

由于好奇，我又实验了以下，将ROM的空间由原来的22k，缩小到10k，看看程序能否编译成功。

结果成功报错，空间不足。

 我又把ROM空间设置为11k，来验证以上的想法，结果成功编译。

 以上解决方法来自于网站：MDK在链接时提示空间不够(No space in execution regions with .ANY selector... )的解决方案总结 - Red_Point - 博客园 (cnblogs.com)

 三、烧入验证

芯片的ROM和RAM空间按道理是应该固定的，但是在编译层面更改这些内容，没有报错。单片机中的内存能否更改只有将程序烧录至单片机中，查看能否运行，才能验证。

程序烧录之后，在未注释任务开始创建函数时，程序无法运行，注释之后程序回复正常。

四、总结

刷新我认知的事情：

存在McroLIB库；

SRAM和ROM的空间可以更改，并且更改后可以烧录至单片机中；

FreeRTOS任务需要近20k的运行内存才能运行。