FreeRTOS内存不够

STM32F103，RAM大小为20K，看起来还是很多的，但一运行FreeRTOSG有点功能的程序马上就内存不够了；

 unable to allocate space for sections/blocks with a total estimated minimum size of 0x51ec bytes (max align 0x8) in <[0x2000'0000-0x2000'4fff]> (total uncommitted space  

 

先看了下堆栈空间，从0x800调整到0x400，释放了些但还是不够，

然后再将程序中的大数组变小让编译通过，

下载到芯片中调试去看RAM实际分配情况，发现ucHeap怎么要占那么大空间，

这个大小在FreeRTOSconfig.h中设置#define configTOTAL_HEAP_SIZE

演示版本的是17*1024，根据情况调整，修改成下面参数，

#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 12 * 1024 ) )

编译通过，程序运行正常。

 FreeRTOS官方介绍最小6-12K，看来要做产品还得选大容量产品比较放心