基于RV1126 Video分析-----mipi dphy模块media模块注册

工作

在这里插入图片描述

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kernel\drivers\phy\rockchip\phy-rockchip-mipi-rx.c
注意!!!

从这里可以看出 mipi_csi_phy 模块
必须有两个端口,一个作为SINK 接收上一级模块的数据。一个作为 SOURCE,传输给下一级模块,作为下一级模块的数据源

enum mipi_dphy_rx_pads {
	MIPI_DPHY_RX_PAD_SINK = 0,
	MIPI_DPHY_RX_PAD_SOURCE,
	MIPI_DPHY_RX_PADS_NUM,
};




static int rockchip_mipidphy_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct device *dev = &pdev->dev;
	struct v4l2_subdev *sd;
	struct mipidphy_priv *priv;
	struct regmap *grf;
	struct resource *res;
	const struct of_device_id *of_id;
	const struct dphy_drv_data *drv_data;
	int i, ret;
	
	ret = rockchip_mipidphy_media_init(priv);
	
}



static int rockchip_mipidphy_media_init(struct mipidphy_priv *priv)
{
	int ret;
 
 /*
 所以 mipi dphy模块 有2个抽象pad : 
 第一个端口作为SINK端口 接收上一级模块的数据
 第二个端口作为SOURCE端口 ,传输给下一级模块,作为下一级模块的数据源
 */
	priv->pads[MIPI_DPHY_RX_PAD_SOURCE].flags =
		MEDIA_PAD_FL_SOURCE | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
	priv->pads[MIPI_DPHY_RX_PAD_SINK].flags =
		MEDIA_PAD_FL_SINK | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
		
	//当前 Entity 主要功能
	priv->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_VID_IF_BRIDGE;
	
	
	
	/* 绑定 多媒体设备media_device---------硬件设备模块entity------------硬件设备端口 pads
	
		struct mipidphy_priv
			struct v4l2_subdev sd                                    
				struct media_entity entity;

		MIPI_DPHY_RX_PADS_NUM

		struct mipidphy_priv
			struct media_pad pads[MIPI_DPHY_RX_PADS_NUM];

	*/
	ret = media_entity_pads_init(&priv->sd.entity,
				MIPI_DPHY_RX_PADS_NUM, priv->pads);
	if (ret < 0)
		return ret;
        ...
    }

kernel\drivers\media\media-entity.c

int media_entity_pads_init(struct media_entity *entity, u16 num_pads,
			   struct media_pad *pads)
{
	//获取  硬件设备模块entity 所对应的 多媒体设备media_device
	/*
		struct mipidphy_priv
			struct v4l2_subdev sd                                    
				struct media_entity entity
					struct media_gobj graph_obj;  
						struct media_device	*mdev;

	*/
	struct media_device *mdev = entity->graph_obj.mdev;
	unsigned int i;

	if (num_pads >= MEDIA_ENTITY_MAX_PADS)
		return -E2BIG;

	//绑定 硬件设备模块entity ----> 硬件设备端口 pads
	/*
	struct mipidphy_priv
		struct v4l2_subdev sd                                    
			struct media_entity entity
				struct media_pad *pads;(n个pad
	*/
	entity->num_pads = num_pads;
	entity->pads = pads;

	if (mdev)
		mutex_lock(&mdev->graph_mutex);

	//绑定 多媒体设备media_device---------硬件设备模块entity------------硬件设备端口 pads
	/*
		初始化 4个 硬件设备端口pads,分别指定所在的硬件设备模块entity,以及ID。并分别绑定 所在的多媒体设备media_device
	*/
	for (i = 0; i < num_pads; i++) {
		pads[i].entity = entity;
		pads[i].index = i;
		
		
		/*
		
	struct mipidphy_priv
		struct v4l2_subdev	subdev;                     
			struct media_entity entity; 
				struct media_gobj graph_obj;  
					struct media_device	*mdev;

	MEDIA_GRAPH_PAD

	struct mipidphy_priv
		struct v4l2_subdev	subdev; 					
			struct media_entity entity; 
				struct media_pad *pads;(n个pad
					struct media_gobj graph_obj;	
		
		*/
		if (mdev)
			media_gobj_create(mdev, MEDIA_GRAPH_PAD,
					&entity->pads[i].graph_obj);
	}

	if (mdev)
		mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);

	return 0;
}



void media_gobj_create(struct media_device *mdev,
			   enum media_gobj_type type,
			   struct media_gobj *gobj)
{
	BUG_ON(!mdev);

	gobj->mdev = mdev;

	/* Create a per-type unique object ID */
	gobj->id = media_gobj_gen_id(type, ++mdev->id);


/*
	struct mipidphy_priv
		struct v4l2_subdev	subdev; 					
			struct media_entity entity; 
				struct media_gobj graph_obj;  
					struct media_device	*mdev;
						struct list_head pads;----------+
														|
				struct media_pad *pads;(n个pad          | 挂载到多媒体设备中的 pad 链表
					struct media_gobj graph_obj;        |
						struct list_head	list;-------+

*/	

	switch (type) {
	case MEDIA_GRAPH_ENTITY:
		list_add_tail(&gobj->list, &mdev->entities);
		break;
	case MEDIA_GRAPH_PAD://关联 pad ---- 多媒体设备
		list_add_tail(&gobj->list, &mdev->pads);
		break;
	case MEDIA_GRAPH_LINK:
		list_add_tail(&gobj->list, &mdev->links);
		break;
	case MEDIA_GRAPH_INTF_DEVNODE:
		list_add_tail(&gobj->list, &mdev->interfaces);
		break;
	}

	mdev->topology_version++;

	dev_dbg_obj(__func__, gobj);
}
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### 回答1: MIPI CSI(Mobile Industry Processor Interface Camera Serial Interface)是一种通信接口规范,用于将数据从图像传感器传输到处理器或应用芯片。这个规范的设计使得在高速传输数据的同时,减少对于功率和信号传输的要求。 实际调试MIPI CSI图像信号时,需要首先确认使用的硬件和软件环境是否符合规范要求。在硬件方面,需要确保使用的图像传感器和处理器能够支持MIPI CSI接口,并且连接线路、电源等工作正常。在软件方面,则需要使用符合规范的驱动程序和应用程序,以确保信号传输的正确性和稳定性。 在MIPI CSI图像信号的调试过程中,可以采用以下步骤: 1. 确认驱动程序和应用程序是否正确配置,确保能够正常启动。 2. 对信号传输线路进行测试,比如使用示波器检测信号波形的稳定性和正确性。 3. 对传输数据进行分析,比如使用调试工具对传输的视频帧进行捕捉和分析。可以检查图像质量和传输速率是否符合要求。 4. 对MIPI CSI接口进行调试和优化,比如调整数据传输的速率和时序,以减少信号传输错误率和提高数据传输速率。 需要注意的是,在调试MIPI CSI图像信号时,要对信号传输的稳定性和正确性进行严格检查,以确保图像质量和传输速率的最佳性能。此外,调试过程中需要谨慎处理信号传输线路的接口和电源,尤其是在使用高速传输数据的情况下。 ### 回答2: MIPI CSI是一种高速串行接口技术,主要用于摄像头和显像器之间传输数据。对于图像处理领域来说,MIPI CSI可以用于手机、虚拟现实头盔、汽车摄像头、安防摄像头等多种应用场景。 在实际调试中,MIPI CSI的性能取决于多种因素。首先,摄像头和显像器的硬件质量对MIPI CSI的传输速率和信号稳定性有很大影响。其次,电路布线和信号传输线的设计质量也很重要。如果电路布线不合理或信号传输线过长,就会导致信号失真或传输速率下降。此时,通过使用Shielding技术来抑制噪声的干扰,排除干扰电磁信号。 在进行MIPI CSI调试时,还需要对软件进行调试。由于MIPI CSI是一种高速串行接口技术,因此其输出的数据为二进制信号。对于此类信号,通常需要借助专门的软件进行解码,并进行相关的误差校正。另外,需要进行性能的测试以及相关的数据处理,这需要使用到一些特定的算法和工具,以便完成图像处理的任务。同时需要注重MIPI CSI的潜在问题。例如,如果摄像头未正常启动或者传输线连接不良,MIPI CSI传输的数据可能会存在严重的失真。此时应及时对问题进行排查,及时修复。 综上所述,要想实现高性能的图像处理,MIPI CSI的调试是至关重要的。除了注重硬件的质量和电路布线的设计,还需要通过软件调试以及性能测试来保证系统的稳定性和高效性。对于问题的排查和解决,可以采用多种方法,如专业的调试工具和设备等,以便快速解决MIPI CSI的相关问题。 ### 回答3: MIPI CSI是一种用于高速图像传输的技术,它可应用于很多领域,包括智能手机、安防监控、医疗设备等。实际调试MIPI CSI图像信号时,需要注意以下几点: 1.硬件连接 首先,要确保硬件连接正确。MIPI CSI接口通常有几个信号线,如CLK、DATA、SYNC等,需要正确连接到相应的芯片或模块上。另外,需要注意信号线的长度和阻抗匹配等问题,以避免信号失真和干扰等问题。 2.软件驱动 MIPI CSI一般需要使用相应的软件驱动才能正常工作。这些驱动一般由芯片或模块厂商提供,需要根据具体情况进行安装和配置。在调试过程中,需要注意驱动版本和配置参数等问题,以确保图像传输正常。 3.图像显示 MIPI CSI传输的图像需要显示在终端设备上。这通常涉及到一些图像处理算法和显示技术。在调试过程中,需要注意图像质量和显示方式等问题,以确保图像显示清晰、稳定。 4.性能优化 MIPI CSI传输的图像数据量较大,需要对性能进行优化。这包括数据压缩、流畅性优化、功耗控制等方面。在调试过程中,需要注意性能数据和占用情况等问题,以便做出相应的优化措施。 综上所述,实际调试MIPI CSI图像信号需要注意硬件连接、软件驱动、图像显示和性能优化等方面。只有在各个方面都得到合理解决,才能保证MIPI CSI图像传输的正常工作。

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