mipi摄像头采集

一、工程概述

本设计基于xilinx的mpsoc4ev的fpga开发板实现mipi摄像模块采集，两 lane 的 MIPI 输入，MIPI 摄像头配置为 RAW10 输出，最后tondp输出；

免责声明
本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用

二、mipi协议

MIPI 联盟，即移动产业处理接口（ Mobile Industry Processor Interface ）联盟， MIPI 联盟制

定了一整套的接口标准，将移动设备的接口，比如摄像头、显示屏等接口标准化。用于摄像头

采集的称为 CSI 接口，用于显示的称为 DSI 。由于是摄像头，所以是 CSI 接口。 CSI 接口又分为物理层（D-PHY ）和协议层（ CSI-2 ）。

MIPI 物理层(D-PHY)

以下为物理层的结构图， Dp/Dn 为差分接口，接口部分又分为 LP （ low power ），顾名思义，

即低功耗模式，可控制接口进入 sleep 状态，或者进行状态的切换，电压摆幅 1.2V ； HS(high speed) ， 即高速接口，主要用于图像的传输，电压摆幅 200mV 。而 D-PHY 的主要作用就是进行模式的切 换，以及将数据串行转为并行。

MIPI 协议层(CSI-2)

CSI-2 需要将从 D-PHY 过来的并行数据协议解析，包括 bit 位的顺序调整，长包，短包数据解析，解析出图像数据。在 CSI-2 协议层很重要的就是短包与长包，短包可用于解释图像的帧起始位置，行号等，用于图像的同步。长包主要用于图像数据的传输，并指定图像的格式，如 RGB888/RGB565/RAW10 等，可通过 Data ID 指定。

三、PL端block design

四、总结

持续分享一些项目，希望和大家交流。