【5】、STM32F767——————>HAL库产生原因？Msp回调函数？

1. Msp回调函数产生原因？
   1. Msp全称:mcu support package
   2. 为了方便ST不同芯片平台移植； 
2. HAL库产生原因
   1. HAL全称：hardwart abstract layer
   2. 标准库太过于硬件具体细节，很难移植到不同的芯片平台，因此有了msp
   3. HAL库里面每个硬件分为两个函数 例如：
      1. hal_uart_init();  功能上的描述：设置收发模式、奇偶校验位、字节数等等(与芯片无庆)； 
      2. hal_uart_mspinit(); 硬件的描述: IO初始化，不同芯片设置不同；
3. 硬件的初始化顺序
   1. hal_uart_init() 先初始化与MCU无关的串口协议
   2. hal_uart_mspinit() 再初始化与mcu相关的串口引脚；