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原创 ubuntu为Docker配置代理
我们平常在ubuntu终端中使用curl或git命令时,往往会很慢。所以,首先需要给ubuntu终端环境添加代理。查看自身那个软件的端口号,我这里是7890。
2025-01-07 18:35:30
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原创 ubuntu20.04+ROS Noetic 安装PX4+Mavros
ubuntu20.04 ROS Noetic 安装PX4,OGroundControl,源码安装MAVROS
2024-12-13 11:50:34
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原创 Ubuntu20.04运行深蓝运动规划hw_5
Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like:
2024-10-20 12:48:32
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原创 ubuntu20.04美化成 macOS 苹果风格
安装gnome-shell-extensions按Alt+F2(+Fn)进入命令窗口,输入r,并回车。打开gnome-tweaks(中文名叫 优化)点击拓展选项,把User themes打开。
2024-10-17 18:37:38
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原创 论文写作技巧
10、可以使用 SimpleTex 截取公式图片转化成 Latex 或 Markdown 表达。2、overleaf导出PDF后,可以用Word打开,然后导出为word格式。1、要是看到表格或图片画得好,可以直接去arXiv下Latex源码。5、如果一张图片色彩类型单一,推荐用PNG更省空间,否则是JPG。9、bold、red来highlight你的rebuttal。7、和国外学者合作,可以用dropbox分享数据集。6、图注最好和正文大小相似,不要显得突兀。3、可以用Visio压缩图片。
2024-10-08 13:42:32
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原创 ubuntu20.04 安装 Nvidia显卡驱动
电脑:thinkbook14 2024 i5-13500H RTX3050网卡:Intel AX211 Wi-Fi6系统内核:5.15。
2024-08-11 18:22:05
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原创 ubuntu20.04 解决第一次(或U盘安装)时黑屏问题
如果以后不需要用到N卡,可以按照方法一来。方法二和方法三的话,进入系统后,建议尽快安装N卡驱动。在方法二安装完显卡驱动后,要将在文件中添加的内容删除,然后更新grub所以建议使用方法一或方法三。
2024-08-11 17:54:46
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原创 ubuntu20.04.6安装Intel AX211网卡驱动 2024.8
电脑:thinkbook14 2024 i5-13500H RTX3050网卡:Intel AX211 Wi-Fi6系统内核:5.15。
2024-08-11 17:14:08
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原创 C++学习笔记——模板
总结:类模板中的成员函数并不是一开始就创建的,在调用时才去创建。函数模板的作用:建立一个通用函数,其函数返回值类型和形参类型可以不具体制定,用一个。总结:类模板和函数模板语法相似,在声明模板template后面加类,此类称为类模板。总结:主流的解决方式是第二种,将类模板成员函数写到一起,并将后缀名改为.hpp。总结:建议全局函数做类内实现,用法简单,而且编译器可以直接识别。1、如果函数模板和普通函数都可以实现,优先调用普通函数。总结:类模板中成员函数类外实现时,需要加上模板参数列表。
2024-07-24 13:36:39
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原创 ROS1 驱动USB摄像头 2024年亲测
网上给出的教程都比较老,github库里默认是ROS2版本。对于初学者来说,不知道选择哪个分支。这是本人2024年的亲自尝试结果。
2024-04-23 17:21:15
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原创 在Ubuntu系统中,特定版本的pip来为特定版本的Python安装依赖包
在Ubuntu系统中,特定版本的pip来为特定版本的Python安装依赖包,为特定的python安装pip
2024-02-24 21:47:19
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原创 STM32CubeMX+DMA+IDLE实现串口不定长度数据接收和发送
STM32CubeMX+DMA+IDLE实现串口不定长度数据接收和发送。粗略的介绍了轮询和中断两种方式,并介绍了两种实现DMA空闲串口中断的方式。本人用第二种成功实现了功能,而大多数人用的第一种方法却没有成功,分享出来供大家参考。
2024-02-21 14:33:21
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原创 像素 分辨率
像素到底是一个物理概念,还是一个虚拟的数字概念?图片的分辨率和显示器分辨率到底有什么不同?手机2000万像素的照片和相机2000万像素有什么不同?
2024-01-23 15:11:39
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原创 FreeRTOS 学习相关笔记 附C语言内容补充
根据正点原子视频所记录的学习笔记,记录了要点和API函数和一些自己不熟悉的C语言知识,供大家参考
2024-01-13 21:44:57
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原创 小白如何进行科研论文阅读笔记
本篇文章是对别人分享的如何去进行科研论文阅读的方法总结。穷理以致知,一文而四问。abstract是必须看明白的,一个一个词去抠,introduction不必看...
2023-03-01 20:29:17
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原创 ROS运行错误:无法连接到ROS master,ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]
本人在跟着赵虚左老师的视频学习ROS1的过程中,配置了分布式通信后,可以正常使用。但在只使用主机调试时,会报错失败。
2023-01-29 18:13:00
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原创 C++ 中 #include头文件<>和““的区别
" ":先在当前目录中寻找头文件,然后再到系统目录中找,一般用于include自定义的头文件,让系统优先使用当前目录中定义的。一般用于标准的头文件 stdio.h、tdlib.h、iostream、string等系统头文件。:只在系统目录中寻找头文件,不会继续到当前目录找,系统找不到就报错了。所以如果想要图省事,可以统一使用 “”C++中模板使用的时候关键符号有。,这两个没有太大的区别。不过我个人习惯是统一使用。一般来说,函数模板使用。
2023-01-13 10:57:50
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原创 C和Python的串口通信协议小技巧
由于进行串口通信的时候,只能传递 unsigned char(u8) 字节型的数据,所以就会有一些要将几个 u8 合并或者将 (unsigned int)u32 拆成4个 u8 的需求。在此做一些总结归纳供大家参考,需要有一定嵌入式串口开发经验。
2023-01-11 16:31:05
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原创 Ubuntu的默认python
设置软链接指向/usr/bin/python;指定系统默认python优先级中python3高于python2;理解系统环境变量
2022-12-29 23:34:57
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原创 初次发EI会议,所要了解的东西
初次想投 EI 会议的论文小白观看。EI会议认可度如何,如何搜索有哪些 EI 会议,如何查看会议是否被 EI 收录,EI会议对你你的稿件有几种申请状态
2022-10-28 21:30:56
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基于51单片机和点阵屏实现的贪吃蛇小程序。
2022-06-27
空空如也
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