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RSS订阅原创 ubuntu20.04 安装 Nvidia显卡驱动
电脑：thinkbook14 2024 i5-13500H RTX3050网卡：Intel AX211 Wi-Fi6系统内核：5.15。
2024-08-11 18:22:05
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原创 ubuntu20.04 解决第一次（或U盘安装）时黑屏问题
如果以后不需要用到N卡，可以按照方法一来。方法二和方法三的话，进入系统后，建议尽快安装N卡驱动。在方法二安装完显卡驱动后，要将在文件中添加的内容删除，然后更新grub所以建议使用方法一或方法三。
2024-08-11 17:54:46
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原创 ubuntu20.04.6安装Intel AX211网卡驱动 2024.8
电脑：thinkbook14 2024 i5-13500H RTX3050网卡：Intel AX211 Wi-Fi6系统内核：5.15。
2024-08-11 17:14:08
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原创 C++学习笔记——模板
总结：类模板中的成员函数并不是一开始就创建的，在调用时才去创建。函数模板的作用：建立一个通用函数，其函数返回值类型和形参类型可以不具体制定，用一个。总结：类模板和函数模板语法相似，在声明模板template后面加类，此类称为类模板。总结：主流的解决方式是第二种，将类模板成员函数写到一起，并将后缀名改为.hpp。总结：建议全局函数做类内实现，用法简单，而且编译器可以直接识别。1、如果函数模板和普通函数都可以实现，优先调用普通函数。总结：类模板中成员函数类外实现时，需要加上模板参数列表。
2024-07-24 13:36:39
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原创 ROS1 驱动USB摄像头 2024年亲测
网上给出的教程都比较老，github库里默认是ROS2版本。对于初学者来说，不知道选择哪个分支。这是本人2024年的亲自尝试结果。
2024-04-23 17:21:15
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原创 在Ubuntu系统中，特定版本的pip来为特定版本的Python安装依赖包
在Ubuntu系统中，特定版本的pip来为特定版本的Python安装依赖包，为特定的python安装pip
2024-02-24 21:47:19
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原创 STM32CubeMX+DMA+IDLE实现串口不定长度数据接收和发送
STM32CubeMX+DMA+IDLE实现串口不定长度数据接收和发送。粗略的介绍了轮询和中断两种方式，并介绍了两种实现DMA空闲串口中断的方式。本人用第二种成功实现了功能，而大多数人用的第一种方法却没有成功，分享出来供大家参考。
2024-02-21 14:33:21
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原创 像素 分辨率
像素到底是一个物理概念，还是一个虚拟的数字概念？图片的分辨率和显示器分辨率到底有什么不同？手机2000万像素的照片和相机2000万像素有什么不同？
2024-01-23 15:11:39
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原创 FreeRTOS 学习相关笔记 附C语言内容补充
根据正点原子视频所记录的学习笔记，记录了要点和API函数和一些自己不熟悉的C语言知识，供大家参考
2024-01-13 21:44:57
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原创 小白如何进行科研论文阅读笔记
本篇文章是对别人分享的如何去进行科研论文阅读的方法总结。穷理以致知，一文而四问。abstract是必须看明白的，一个一个词去抠，introduction不必看...
2023-03-01 20:29:17
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原创 ROS运行错误：无法连接到ROS master，ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]
本人在跟着赵虚左老师的视频学习ROS1的过程中，配置了分布式通信后，可以正常使用。但在只使用主机调试时，会报错失败。
2023-01-29 18:13:00
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原创 C++ 中 #include头文件＜＞和““的区别
" "：先在当前目录中寻找头文件，然后再到系统目录中找，一般用于include自定义的头文件，让系统优先使用当前目录中定义的。一般用于标准的头文件 stdio.h、tdlib.h、iostream、string等系统头文件。：只在系统目录中寻找头文件，不会继续到当前目录找，系统找不到就报错了。所以如果想要图省事，可以统一使用 “”C++中模板使用的时候关键符号有。，这两个没有太大的区别。不过我个人习惯是统一使用。一般来说，函数模板使用。
2023-01-13 10:57:50
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原创 C和Python的串口通信协议小技巧
由于进行串口通信的时候，只能传递 unsigned char(u8) 字节型的数据，所以就会有一些要将几个 u8 合并或者将 (unsigned int)u32 拆成4个 u8 的需求。在此做一些总结归纳供大家参考，需要有一定嵌入式串口开发经验。
2023-01-11 16:31:05
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原创 Ubuntu的默认python
设置软链接指向/usr/bin/python；指定系统默认python优先级中python3高于python2；理解系统环境变量
2022-12-29 23:34:57
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原创 初次发EI会议，所要了解的东西
初次想投 EI 会议的论文小白观看。EI会议认可度如何，如何搜索有哪些 EI 会议，如何查看会议是否被 EI 收录，EI会议对你你的稿件有几种申请状态
2022-10-28 21:30:56
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原创 PyTorch 实现批训练和 Optimizer 优化器
SGD 就像喝醉的人，回家的时候摇摇晃晃，曲折无比，走了很多弯路。Momentum 就是将这个喝醉的人放到斜坡上，这个人就会不自觉的依靠惯性向下走，走得弯路也就少了。AdaGrad 学习率上动了手脚，使得每个参数的更新都会有自己与众不同的学习效率。就像给他一双不好走的鞋子，鞋子是向前走的阻力，逼着他向前走。
2022-10-13 21:29:24
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原创 Jetson系列设置Python脚本开机自启
在部署过程中，先是尝试了创建`shell`脚本文件的方法，然后尝试了创建`.service`服务的方法，但都无一而终。最后通过编辑~/.bashrc，成功实现python脚本开机自启。
2022-09-17 09:39:18
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原创 解决Ubuntu系统下，conda activate env_name 激活不起作用的问题
解决Ubuntu系统下，conda activate env_name 不起作用的问题。source /opt/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh 就可以决绝问题。
2022-09-03 18:38:31
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原创 Opncv 实现拍照、颜色识别和阈值选取
Opencv 的 Python 版本实现拍照，颜色识别，手动获取识别物体的阈值，手动点击返回图片点击点坐标。
2022-09-02 12:48:03
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基于51单片机和点阵屏实现的贪吃蛇小程序。
2022-06-27
空空如也
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