【5】STM8——————8S GPIO操作

1. 简述：
   1. 针对8S每个I/O端口可以包括多大8个引脚，每个引脚可以被独立编程做为数字输入、输出接口；扩展功能使用：模拟输入、外部中断、片上外设的输入/输出等复用功能；

   2. GPIO端口位操作方法：

      1. _Bool 自定义位名称 @ 寄存器：位数；

      2. 例如：_Bool GPIO_Led @PB_ODR:5;

2. 端口寄存器：
   1. 输出数据寄存器 Px_ODR
   2. 输入引脚寄存器 Px_IDR
   3. 选择寄存器 Px_CR1
   4. 配置寄存器 Px_CR2
   5. 数据方向寄存器(决定是IO是输入还是输出) Px_DDR
3. 主要功能：
   1. 输入模式：浮动输入、上拉输入
   2. 输出模式：推挽输出、开漏输出
   3. 外部中断可单独使能和关闭
   4. I/O复用
   5. 模拟输入时可以关闭输入施密特触发器来降低功耗
   6. 输入兼容5V电压(部分管脚支持，详见datasheet)
   7. I/O工作电压范围为1.6V---VDD i/o -Max
4. 寄存器篇：
   1. Px_ODR 输出数据寄存器(7---0高位在前)
   2. Px_IDR 输入数据寄存器
   3. Px_DDR 数据方向寄存器
      1. 0：输入模式
      2. 1：输出模式
   4. Px_CR1 端口控制寄存器1
      1. 当DDR = 0时（输入模式）；
         1. 0：浮空输入
         2. 带上拉电阻输入
      2. 当DDR = 1时（输出模式）；
         1. 0：模拟开漏输出(非真正的开漏输出)
         2. 1：推挽输出，由CR2相应的位做输出速率控制；
   5. Px_CR2 端口控制寄存器2
      1. 当DDR = 0时
         1. 0：禁止外部中断
         2. 1：使能外部中断
      2. 当DDR = 1时
         1. 0：输出速度最大为2Mhz
         2. 1: 输出速度最大为10Mhz
5. 初始化顺序
   1. 选择相应I/O管脚
   2. 设置为输入/输出/复用模式
   3. 上拉、推挽
   4. 访问端口数据
6. 例程：

   1. _Bool GPIO_Led			@PA_ODR:1;	//led为输出,	1亮0灭；
      _Bool GPIO_Button		@PA_IDR:2;  //Button为输入
      /**************************************************
       * 函数名：
       * 描述  ：
       * 输入  ：无
       * 输出  ：无
       * 返回  ：无 
       * 调用  ：内部调用 
       **************************************************/
      void GPIO_Init(void)
      {
      	//PA1设置为输出模式，接led灯的正极；
      	PA_DDR |= 0x01<<1;	//PA1输出,其它引脚不改变，1出0入；
      	PA_CR1 |= 0x01<<1;	//PA1推挽输出，其它引脚不变；
      	PA_CR2 |= 0x01<<1;	//PA1输出速度10Mhz；其它引脚不变；
      	GPIO_Led = 0;				//上电不亮，1亮0灭；
      	
      	//PA2设置为输入模式
      	PA_DDR &= 0xfe<<2;	//PA2输入，其它引脚不改变，1出0入；
      	PA_CR1 |= 0x01<<2;	//PA2上拉电阻输入，
      	PA_CR2 &= 0xfe<<2;	//PA2禁止外部中断；
      	GPIO_Button = 1;		//上电高电平，低电平有效
      }

       

7. 总结：
   1. 每个I/O端口都有5个寄存器；默认/初始复位时，所有引脚设置为浮空输入，每个寄存器全部为0；
   2. 浮动输入与上拉输入是GPIO作为输入时的两种工作方式，
      1. 浮动输入时：GPIO管脚电平状态是不确定的，容易受到外部电平的干扰；
      2. 上拉输入时：管脚的电平则只有高电平或者低电平两种确定的状态，一般I/O做外部中断输入时要设置为上拉输入，做AD转换时要设置为浮动输入；
   3. 推挽输出与开漏输出则为GPIO输出的两种方式
      1. 单片机的GPIO输出高电平形成的电容我们称为拉电流；
      2. 输出低电平时形成的电流，我们称为灌电流，
      3. 一般将拉电流和灌电流作为评价一个单片机端口驱动能力的指标
      4. 对于驱动能力不足的单片机，我们可以增加推挽或开漏电路来增加端口的驱动能力；
   4. 推挽输出方式能够独立的输出高电平和低电平，适合驱动数字器件；开漏输出可以稳定的输出低电平，能承受大的灌电流，但是开漏输出无法输出高电平，需要外接上拉电阻才可以输出高电平，输出的高电平则有外接的上拉电平决定，这种输出方式适合做电流型驱动；
8. 工具篇：
   1. 有两种开发工具：
      1. ST Visual Develop Version 4.3.2
      2. IAR
9. 参考资料：
   1. 风驰开源STM8寄存器版本例程
   2. STM8中文参考手册
   3. STM8数据手册
   4. STM8S库函数中文参考.exe
10. 程序
    1. 库函数
    2. 寄存器(本笔记依据寄存器编写)