数据结构与算法——无权最短路径算法的C++实现

对于一个有权图，任意路径中各个边的权重的和，就是加权路径长。

对于一个无权图，任意路径中边的数目，就是无权路径长。

对于上面的无权图G，我们使用某个顶点s作为输入参数，我们想要找出从s到所有其它顶点的最短路径。我们只对路径上边的数目感兴趣，不考虑路径上边的权重（对于无权图可以将权重看为是1）。

算法1详细步骤：

1、选择顶点s为v3。马上可以知道s到v3的最短路径长为0的路径（v3->v3）

2、寻找从s出发路径长为1的顶点，这些点都是s的邻接点.

3、寻找从s出发路径长为2的顶点。找到v1和v6的邻接点（距离v1和v6为1），那么这些点距离s为2。

4、寻找从s出发路径长为3的顶点。这也是最后的路径长度。

这种搜索图的方法称为广度优先搜索。该方法按层处理顶点：距离开始点最近的那些顶点首先被求值，而最远的那些顶点最后被求值。这很像对树的层序遍历。

对于每个顶点，我们将跟踪三个信息。首先，把从s开始到顶点的距离放到dv栏中。开始的时候，除了s外的其它顶点都是不可达的，而到s的路径长为0。pv记录的是该顶点之前的一个顶点。known表示该顶点是否被处理过（确认了距离），初始值都是false，如果确定了s到该顶点的距离，则将known置为true。

保存各个顶点信息的数据结构（也是上面配置表中的结构）：

//保存每个顶点信息的数据结构
struct GraphNode{
    bool known;//当前顶点距离起点的距离是否确定
    int dist;//当前顶点到起点的最短距离
    int path;//当前顶点距离起点的最短路