- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 图中最短路径的两种经典算法（c++）
Floyd+Dij #pragma once #include <iostream> #include <stack> #include "Graph_data.h" //非邻接点之间的权重 const int MAX= 99; void print(); void Floyd_init(const Graph &g); void Floyd(const Graph &g,int s,int f); void print_path(int s,int f); v
2021-06-08 10:19:28
566
原创 基于邻接表的图的储存（c++）
基于邻接表实现图的数据存储，遍历，方便之后对图论中最短路径算法的学习 #pragma once #include <iostream> #include <vector> #include <map> #include <string> using namespace std; //基于邻接表的图 //图的数据结构 //边表的节点 struct Arc { //每条边在对应在顶表中的位置 int arc_pos; //边的权重 int a.
2021-06-08 10:15:46
901
1
原创 turtlebot2 多目标点自主导航
任务要求：人为的设置多个点，发送目标点，使得机器人在目标点之间做往返运动 1.目标点的获得 目标点的设置可以是相对坐标（以机器人当前的位置为原点）；绝对坐标（以地图为上的原点为原点） 任务需要就是要个机器人发送地图的绝对坐标，来检测机器人的定位精度，想到以往导航时都是通过Rviz中的2d nav goal 设置目标点 所以可以写一个小例程，将Rviz中的目标点信息读取到文本中，在下次导航的时候，直接读取目标点信息就可以了。 通过网上的信息，2d nav goal 的发布话题是“move_base_
2021-05-10 16:45:17
1675
原创 Socket 学习 3
Socket通信学习 （自用笔记） 三、结合前两次的实验，实现linux和windoes下的socket通信 1.跨系统通信；并且结合ROS下的话题通信，在收到相关话题后，通过socket向windows下的服务端发送指定的信息 3.实现效果 服务端在linux和 ...
2021-05-10 16:00:01
250
1
原创 Socket 学习 2
Socket通信学习（自用笔记） 二、linux下的socket通信实践（ubuntu18.04） 1.实现和windows下的socket例程类似的功能，比较两者的区别 2.参考资料：https://guisu.blog.csdn.net/article/details/7445768 https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/8567162 ...
2021-04-30 17:40:50
125
2
原创 Socket 学习 1
Socket通信学习（自用笔记） 一.windows下的socket通信实践 1.实现要求：在windows下分别创建Socket服务端和客户端；客户端给服务器发送数据，服务器有反馈接收信息；服务器断线重连；客户端具有断线提醒 2.参考资料：socket是什么？套接字是什么？ (biancheng.net)；(5条消息) windows下的socket编程（C++代码实现）_其实我是C先生--的博客-CSDN博客 3.实现效果 4.代码 server.cpp #include<
2021-04-28 17:44:27
145
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人