最短路径算法—Dijkstra(迪杰斯特拉)算法分析与实现(C/C++)及其他 + leetcode习题实践

   最短路径求解

     最短路径的常用解法有迪杰克斯特拉算法Dijkstra Algorithm, 弗洛伊德算法Floyd-Warshall Algorithm, 和贝尔曼福特算法Bellman-Ford Algorithm，其中，Floyd算法是多源最短路径，即求任意点到任意点到最短路径，而Dijkstra算法和Bellman-Ford算法是单源最短路径，即单个点到任意点到最短路径。

单源最短路径(无负权值)：

   Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。

Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。

其基本思想是，设置顶点集合S并不断地作贪心选择来扩充这个集合。一个顶点属于集合S当且仅当从源到该顶点的最短路径长度已知。

初始时，S中仅含有源。设u是G的某一个顶点，把从源到u且中间只经过S中顶点的路称为从源到u的特殊路径，并用数组dist记录当前每个顶点所对应的最短特殊路径长度。Dijkstra算法每次从V-S中取出具有最短特殊路长度的顶点u，将u添加到S中，同时对数组dist作必要的修改。一旦S包含了所有V中顶点，dist就记录了从源到所有其它顶点之间的最短路径长度。