uboot@localhost ~]#mkdir -p dev_home/uboot
[uboot@localhost ~]#cd dev_home/uboot
从下面地址下载u-boot 的源代码。
http://sourceforge.net/projects/u-boot
[uboot@localhost uboot]#tar -xjvf u-boot-1.1.4.tar.bz2
[uboot@localhost uboot]#cd u-boot-1.1.4
1.3 u-boot 体系结构
1.3.1 u-boot 目录结构
1. 目录树
[uboot@localhost u-boot-1.1.4]#tree -L 1 -d
.
|-- board
|-- common
|-- cpu
|-- disk
|-- doc
|-- drivers
|-- dtt
|-- examples
|-- fs
|-- include
|-- lib_arm
|-- lib_generic
|-- lib_i386
|-- lib_m68k
|-- lib_microblaze
|-- lib_mips
|-- lib_nios
|-- lib_nios2
|-- lib_ppc
|-- net
|-- post
|-- rtc
`-- tools
2. board:和一些已有开发板有关的文件. 每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中,比如说:SMDK2410, 子目录中存放与开发板相关的配置文件.
3. common:实现u-boot 命令行下支持的命令,每一条命令都对应一个文件。例如bootm 命令对应就是 cmd_bootm.c 。
4. cpu:与特定CPU 架构相关目录,每一款U-boot 下支持的CPU 在该目录下对应一个子目录,比如有子目录 arm920t 等。
5. disk:对磁盘的支持。
5. doc:文档目录。U-boot 有非常完善的文档,推荐大家参考阅读。
6. drivers:U-boot 支持的设备驱动程序都放在该目录,比如各种网卡、支持CFI 的Flash 、串口和USB 等。
7. fs: 支持的文件系统,U-boot 现在支持cramfs 、fat 、fdos 、jffs2 和registerfs 。
8. include:U-boot 使用的头文件,还有对各种硬件平台支持的汇编文件,系统的配置文件和对文件系统支持的文件。该目录下configs 目录有与开发板相关的配置头文件,如smdk2410.h 。该目录下的asm 目录有与CPU 体
系结构相关的头文件,asm 对应的是asm-arm.
9. lib_xxxx: 与体系结构相关的库文件。如与ARM 相关的库放在lib_arm 中。
10. net:与网络协议栈相关的代码,BOOTP 协议、TFTP 协议、RARP 协议和NFS 文件系统的实现。
11. tools:生成U-boot 的工具,如:mkimage, crc 等等。
2 uboot 的启动过程及工作原理
2.1 启动模式介绍
大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式:"启动加载"模式和"下载"模式,这种区别仅对于开发人员才有意义。但从最终用户的角度看,Boot Loader 的作用就是用来加载操作系统,而并不存在所谓的启动加 载模式与下载工作模式的区别。
启动加载 (Boot loading)模式:这种模式也称为" 自主" (Autonomous)模式。也即 Boot Loader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行,整个过程并没有用户的介入。这种模式是 Boot Loader 的正常工作模式,因此在嵌入式产品发布的时侯,Boot Loader 显然必须工作在这种模式下。
下载 (Downloading)模式:在这种模式下,目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接或网络连接等通信手 段从主机 (Host)下载文件,比如:下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被 Boot Loader 保存到目标机的 RAM 中,然后再被 BootLoader 写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。Boot oader 的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用;此外,以后的系统更新也会使用 Boot Loader 的这种工作模式。工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令 接口。
U-Boot 这样功能强大的 Boot Loader 同时支持这两种工作模式,而且允许用户在这两种工作模式之间进
切换。
大多数bootloader 都分为阶段 1(stage1)和阶段2(stage2)两大部分,u-boot 也不例外。依赖于CPU 体系结构 的代码 (如CPU 初始化代码等)通常都放在阶段 1 中且通常用汇编语言实现,而阶段2 则通常用C 语言来实 现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性。
2.2 阶段1 介绍
u-boot 的stage1 代码通常放在start.s 文件中,它用汇编语言写成,其主要代码部分如下:
2.2.1 定义入口
由于一个可执行的Image 必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0
地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接器脚本来完成。
1. board/crane2410/u-boot.lds: ENTRY(_start) ==> cpu/arm920t/start.S: .globl _start
2. uboot 代码区 (TEXT_BASE = 0x33F80000)定义在board/crane2410/config.mk
2.2.2 设置异常向量
_start: b reset @ 0x00000000
ldr pc, _undefined_instruction @ 0x00000004
ldr pc, _software_interrupt @ 0x00000008
ldr pc, _prefetch_abort @ 0x0000000c
ldr pc, _data_abort @ 0x00000010
ldr pc, _not_used @ 0x00000014
ldr pc, _irq @ 0x00000018
ldr pc, _fiq @ 0x0000001c
当发生异常时,执 cpu/arm920t/interrupts.c 中定义的中断处理函数。
2.2.3 设置 CPU 的模式为SVC模式
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
2.2.4 关闭看门狗
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0 @ 根据三星手册进行调置。
str r1, [r0]
2.2.5 禁掉所有中断
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
.2.6 设置以 CPU 的频率
默认频率为 FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4,默认FCLK的值为120 MHz,该值为S3C2410手册的推荐值。
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
2.2.7 设置 CP15
设置CP15, 失效指令(I)Cache 和数据(D)Cache 后, 禁止MMU 与Cache 。
cpu_init_crit:
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* 失效I/D cache, 见S3C2410手册附录的2-16 */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* 失效TLB, 见S3C2410手册附录的2-18 */
/*
* 禁止 MMU 和caches, 详见S3C2410手册附录2-11
*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 /* 清除 bits 13, 9:8 (--V- --RS)
* Bit 8: Disable System Protection
* Bit 7: Disable ROM Protection
* Bit 13: 异常向量表基地址: 0x0000 0000
*/
bic r0, r0, #0x00000087 /* 清除 bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
* Bit 0: MMU disabled
* Bit 1: Alignment Fault checking disabled
* Bit 2: Data cache disabled
* Bit 7: 0 = Little-endian operation
*/
orr r0, r0, #0x00000002 /* set bit 2 (A) Align, 1 = Fault checking enabled */
orr r0, r0, #0x00001000 /* set bit 12 (I) I-Cache, 1 = Instruction cache enabled
*/
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
2.2.8 配置内存区控制寄存器
配置内存区控制寄存器,寄存器的具体值通常由开发板厂商或硬件工程师提供. 如果您对总线周期及外围
芯片非常熟悉, 也可以自己确定, 在U-BOOT 中的设置文件是board/crane2410/lowlevel_init.S, 该文件包含
lowleve_init 程序段. 详细寄存器设置及值的解释见3.2.2 启动AXD 配置开发板一节中的第5 点.
mov ip, lr
bl lowlevel_init
mov lr, ip
2.2.9 安装 U-BOOT使的栈空间
下面这段代码只对不是从Nand Flash 启动的代码段有意义,对从Nand Flash 启动的代码,没有意义。因为
从Nand Flash 中把UBOOT 执行代码搬移到RAM,由2.1.9 中代码完成.
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
...
#endif
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* 代码段的起始地址 */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* 分配的动态内存区 */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* UBOOT开发板全局数据存放 */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* 分配IRQ和FIQ栈空间 */
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* 留下3个字为Abort */
2.2.10 BSS段清 0
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* BSS段的起始地址 */
ldr r1, _bss_end /* BSS段的结束地址 */
mov r2, #0x00000000 /* BSS段置0 */
clbss_l:str r2, [r0] /* 循环清除BSS段 */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
2.2.11 搬移 Nand Flash代码
从Nand Flash 中, 把数据拷贝到RAM, 是由copy_myself 程序段完成, 该程序段详细解释见:第七部分的3.1 节.
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
bl copy_myself
@ jump to ram
ldr r1, =on_the_ram
add pc, r1, #0
nop
nop
1: b 1b @ infinite loop
on_the_ram:
#endif
2.2.12 进入 C代码部分
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
2.3 阶段2 的C 语言代码部分
lib_arm/board.c 中的start armboot 是C 语言开始的函数,也是整个启动代码中C 语言的主函数,同时还是整个
u-boot(armboot)的主函数,该函数主要完成如下操作:
2.3.1调用一系列的初始化函数
1. 指定初始函数表:
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* cpu的基本设置 */
board_init, /* 开发板的基本初始化 */
interrupt_init, /* 初始化中断 */
env_init, /* 初始化环境变量 */
init_baudrate, /* 初始化波特率 */
serial_init, /* 串口通讯初始化 */
console_init_f, /* 控制台初始化第一阶段 */
display_banner, /* 通知代码已经运行到该处 */
dram_init, /* 配制可用的内存区 */
display_dram_config,
#if defined(CONFIG_VCMA9) || defined (CONFIG_CMC_PU2)
checkboard,
#endif
NULL,
};
执行初始化函数的代码如下:
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
2. 配置可用的Flash 区
flash_init ()
3. 初始化内存分配函数
mem_malloc_init()
4. nand flash 初始化
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts ("NAND:");
nand_init(); /* 初始化 NAND */
见第七部分3.2.3 节中的第3 点nand_init()函数.
5. 初始化环境变量
env_relocate ();
6. 外围设备初始化
devices_init()
7. I2C 总线初始化
i2c_init();
8. LCD 初始化
drv_lcd_init();
9. VIDEO 初始化
drv_video_init();
10. 键盘初始化
drv_keyboard_init();
11. 系统初始化
drv_system_init();
2.3.2 初始化网络设备
初始化相关网络设备,填写IP 、MAC 地址等。
1. 设置IP 地址
/* IP Address */
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
/* MAC Address */
{
int i;
ulong reg;
char *s, *e;
uchar tmp[64];
i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
s = (i > 0) ? tmp : NULL;
for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
if (s)
s = (*e) ? e + 1 : e;
}
}
2.3.3 进入主 UBOOT命令
进入命令循环 (即整个boot 的工作循环),接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作。
for (;;) {
main_loop (); /* 在common/main.c */
}
2.4 代码搬运
为了支持NAND flash 起动,S3C2410 内建了内部的4k 的SRAM 缓存 “Steppingstone” 。当起动时,NAND
flash 最初的4k 字节将被读入”Steppingstone”然后开始执 起动代码。通常起动代码会把NAND flash 中的内容
拷到SDRAM 中以便执行主代码。
使用硬件的ECC, NAND flash 中的数据的有效性将会得到检测。
功能
1. NAND flash 模式:支持读/删除/编程 NAND Flash
2. 自动起动模式:在复位时起动代码将被读入”Steppingstone”中,然后开始执 起动代码。
3. 硬件ECC 检测模块(硬件检测,软件纠正)
4. “Steppingstone” 4-KB 内部SRAM 在起动后可以另外使用。
3 uboot 的移植过程
3.1 环境
1. 工作用户
uboot
2. u-boot 版本 1.1.4
获取u-boot1.1.4请看 1.2
3. 工具链2.95.3
3.2 步骤
我们为开发板取名叫: crane2410, 并在u-boot 中建立自己的开发板类型
3.2.1 修改 Makefile
[uboot@localhost uboot]#vi Makefile
#为crane2410 建立编译项
crane2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t crane2410 NULL s3c24x0
各项的意思如下:
arm: CPU 的架构(ARCH)
arm920t: CPU 的类型(CPU) ,其对应于cpu/arm920t 子目录。
crane2410: 开发板的型号(BOARD) ,对应于board/crane2410 目录。
NULL: 开发者/或经销商(vender) 。
s3c24x0: 片上系统(SOC) 。
3.2.2 在 board子目录中建立 crane2410
[uboot@localhost uboot]#cp -rf board/smdk2410 board/crane2410
[uboot@localhost uboot]#cd board/crane2410
[uboot@localhost crane2410]#mv smdk2410.c crane2410.c
3.2.3 在 include/ configs/ 中建立配置头文件
[uboot@localhost crane2410]#cd ../..
[uboot@localhost uboot]#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/crane2410.h
3.2.4 指定交叉编译工具的路径
[uboot@localhost uboot]#vi ~/.bashrc
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH
3.2.5 测试编译能否成功
[uboot@localhost uboot]#make crane2410_config
[uboot@localhost uboot]#make CROSS_COMPILE=arm-linux-
3.2.6 修改 lowlevel_init.S 文件
依照开发板的内存区的配置情况, 修改board/crane2410/lowlevel_init.S 文件,我的更改如下:
#include <config.h>
#include <version.h>
#define BWSCON0x48000000
/* BWSCON */
#define DW8 (0x0)
#define DW16 (0x1)
#define DW32 (0x2)
#define WAIT (0x1<<2)
#define UBLB (0x1<<3)
#define B1_BWSCON (DW16)
#define B2_BWSCON (DW16)
#define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB)
#define B4_BWSCON (DW16)
#define B5_BWSCON (DW16)
#define B6_BWSCON (DW32)
#define B7_BWSCON (DW32)
/* BANK0CON */
#define B0_Tacs 0x3 /* 0clk */
#define B0_Tcos 0x3 /* 0clk */
#define B0_Tacc 0x7 /* 14clk */
#define B0_Tcoh 0x3 /* 0clk */
#define B0_Tah 0x3 /* 0clk */
#define B0_Tacp 0x3
#define B0_PMC 0x3 /* normal */
/* BANK1CON */
#define B1_Tacs 0x3 /* 0clk */
#define B1_Tcos 0x3 /* 0clk */
#define B1_Tacc 0x7 /* 14clk */
#define B1_Tcoh 0x3 /* 0clk */
#define B1_Tah 0x3 /* 0clk */
#define B1_Tacp 0x3
#define B1_PMC 0x0
#define B2_Tacs 0x0
#define B2_Tcos 0x0
#define B2_Tacc 0x7
#define B2_Tcoh 0x0
#define B2_Tah 0x0
#define B2_Tacp 0x0
#define B2_PMC 0x0
#define B3_Tacs 0x0 /* 0clk */
#define B3_Tcos 0x3 /* 4clk */
#define B3_Tacc 0x7 /* 14clk */
#define B3_Tcoh 0x1 /* 1clk */
#define B3_Tah 0x0 /* 0clk */
#define B3_Tacp 0x3 /* 6clk */
#define B3_PMC 0x0 /* normal */
#define B4_Tacs 0x0 /* 0clk */
#define B4_Tcos 0x0 /* 0clk */
#define B4_Tacc 0x7 /* 14clk */
#define B4_Tcoh 0x0 /* 0clk */
#define B4_Tah 0x0 /* 0clk */
#define B4_Tacp 0x0
#define B4_PMC 0x0 /* normal */
#define B5_Tacs 0x0 /* 0clk */
#define B5_Tcos 0x0 /* 0clk */
#define B5_Tacc 0x7 /* 14clk */
#define B5_Tcoh 0x0 /* 0clk */
#define B5_Tah 0x0 /* 0clk */
#define B5_Tacp 0x0
#define B5_PMC 0x0 /* normal */
#define B6_MT 0x3 /* SDRAM */
#define B6_Trcd 0x1
#define B6_SCAN 0x1 /* 9bit */
#define B7_MT 0x3 /* SDRAM */
#define B7_Trcd 0x1 /* 3clk */
#define B7_SCAN 0x1 /* 9bit */
/* REFRESH parameter */
#define REFEN 0x1 /* Refresh enable */
#define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */
#define Trp 0x0 /* 2clk */
#define Trc 0x3 /* 7clk */
#define Tchr 0x2 /* 3clk */
#define REFCNT 1113 /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */
/**************************************/
_TEXT_BASE:
.word TEXT_BASE
.globl lowlevel_init
lowlevel_init:
/* memory control configuration */
/* make r0 relative the current location so that it */
/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
ldr r0, =SMRDATA
ldr r1, _TEXT_BASE
sub r0, r0, r1
ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
add r2, r0, #13*4
0:
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne 0b
/* everything is fine now */
mov pc, lr
.ltorg
/* the literal pools origin */
SMRDATA:
.word
(0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(
B7_BWSCON<<28))
.word
((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
.word
((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
.word
((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
.word
((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
.word
((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
.word
((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
.word 0x31
.word 0x30
.word 0x30
3.2.9 UBOOT的Nand Flash移植
UBOOT 的Nand Flash 支持见第七部分的第3 节.
3.2.8重新编译 u-boot
[uboot@localhost uboot1.1.4]make CROSS_COMPILE=arm-linux-
3.2.9 把 u-boot烧入 flash
1. 通过仿真器烧入u-boot
通过仿真器u-boot 烧写到flash 中就可以从NAND flash 启动了.
2. 通过JTAG 接口,由工具烧入flash
4 U-BOOT 命令的使用
4.1 U-BOOT 命令的介绍
U-BOOT 常用命令
通常使用help(或者只使用问号?) ,来查看所有的U-BOOT 命令。将会列出在当前配置下所有支持的命令。
但是我们要注意,尽管U-BOOT 提供了很多配置选项,并不是所有选项都支持各种处理器和开发板,有些选项
可能在你的配置中并没有被选上。
4.1.1 获得帮助信息
通过help 可以获得当前开发板的U-BOOT 中支持的命令.
CRANE2410 # help
? - alias for 'help'
autoscr - run script from memory
base - print or set address offset
bdinfo - print Board Info structure
boot - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootelf - Boot from an ELF image in memory
bootm - boot application image from memory
bootp - boot image via network using BootP/TFTP protocol
bootvx - Boot vxWorks from an ELF image
cmp - memory compare
coninfo - print console devices and information
cp - memory copy
crc32 - checksum calculation
date - get/set/reset date & time
dcache - enable or disable data cache
echo - echo args to console
erase - erase FLASH memory
flinfo - print FLASH memory information
go - start application at address 'addr'
help - print online help
icache - enable or disable instruction cache
iminfo - print header information for application image
imls - list all images found in flash
itest - return true/false on integer compare
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
loads - load S-Record file over serial line
loop - infinite loop on address range
md - memory display
mm - memory modify (auto-incrementing)
mtest - simple RAM test
mw - memory write (fill)
nand - NAND sub-system
nboot - boot from NAND device
nfs - boot image via network using NFS protocol
nm - memory modify (constant address)
ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
reset - Perform RESET of the CPU
run - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv - set environment variables
sleep - delay execution for some time
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
version - print monitor version
4.2 常用命令使用说明
4.2.1 askenv(F)
在标准输入 (stdin)获得环境变量。
4.2.2 autoscr
从内存 (Memory)运 教本。(注意,从下载地址开始,例如我们的开发板是从0x30008000处开始运
).
CRANE2410 # autoscr 0x30008000
## Executing script at 30008000
4.2.3 base
打印或者设置当前指令与下载地址的地址偏移。
4.2.4 bdinfo
打印开发板信息
CRANE2410 # bdinfo
-arch_number = 0x000000C1 (CPU体系结构号)
-env_t = 0x00000000 (环境变量)
-boot_params = 0x30000100 (启动引导参数)
-DRAM bank = 0x00000000 (内存区)
--> start = 0x30000000 (SDRAM起始地址)
--> size = 0x04000000 (SDRAM大小)
-ethaddr = 01:23:45:67:89:AB (以太网地址)
-ip_addr = 192.168.1.5 (IP地址)
-baudrate = 115200 bps (波特率)
4.2.5 bootp
通过网络使用Bootp或者TFTP协议引导境像文件。
CRANE2410 # help bootp
bootp [loadAddress] [bootfilename]
4.2.6 bootelf
默认从0x30008000引导elf格式的文件(vmlinux)
CRANE2410 # help bootelf
bootelf [address] - load address of ELF image.
4.2.7 bootd(=boot)
引导的默认命令,即运 U-BOOT中在 “include/configs/smdk2410.h” 中设置的 “bootcmd”中
的命令。如下:
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp 0x30008000 uImage; bootm 0x30008000";
在命令下做如下试验:
CRANE2410 # set bootcmd printenv
CRANE2410 # boot
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
CRANE2410 # bootd
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
4.2.8 tftp(tftpboot)
即将内核镜像文件从PC中下载到SDRAM的指定地址,然后通过bootm来引导内核,前提是所用PC要安装设
置tftp服务。
下载信息:
CRANE2410 # tftp 0x30008000 zImage
TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110
Filename 'zImage'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################
done
Bytes transferred = 913880 (df1d8 hex)
4.2.9 bootm
内核的入口地址开始引导内核。
CRANE2410 # bootm 0x30008000
## Booting image at 30008000 ...
Starting kernel ...
Uncompressing
Linux......................................................................
done, .
4.2.10 go
直接跳转到可执行文件的入口地址,执行可执行文件。
CRANE2410 # go 0x30008000
## Starting application at 0x30008000 ...
4.2.11 cmp
对输入的两段内存地址进 比较。
CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008040 64
word at 0x30008000 (0xe321f0d3) != word at 0x30008040 (0xc022020c)
Total of 0 words were the same
CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008000 64
Total of 100 words were the same
4.2.12 coninfo
打印所有控制设备和信息,例如
-List of available devices:
-serial 80000003 SIO stdin stdout stderr
4.2.13 cp
内存拷贝,cp 源地址 目的地址 拷贝大小(字节)
CRANE2410 # help cp
cp [.b, .w, .l] source target count
ANE2410 # cp 0x30008000 0x3000f000 64
4.2.14 date
获得/设置/重设日期和时间
CRANE2410 # date
Date: 2006-6-6 (Tuesday) Time: 06:06:06
4.2.15 erase(F)
擦除FLASH MEMORY, 由于该ARM板没有Nor Flash, 所有不支持该命令.
CRANE2410 # help erase
erase start end
- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase start +len
- erase FLASH from addr 'start' to the end of sect w/addr 'start'+'len'-1
erase N:SF[-SL]
- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
- erase FLASH bank # N
erase all
- erase all FLASH banks
4.2.16 flinfo(F)
打印Nor Flash信息, 由于该ARM板没有Nor Flash, 所有不支持该命令.
4.2.17 iminfo
打印和校验内核镜像头, 内核的起始地址由CFG_LOAD_ADDR指定:
#define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000 /* default load address */
该宏在include/configs/crane2410.h中定义.
CRANE2410 # iminfo
## Checking Image at 30008000 ...
Image Name: Linux-2.6.14.1
Created: 2006-06-28 7:43:01 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1047080 Bytes = 1022.5 kB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Verifying Checksum ... OK
4.2.18 loadb
从串口下载二进制文件
CRANE2410 # loadb
## Ready for binary (kermit) download to 0x30008000 at 115200 bps...
## Total Size = 0x00000000 = 0 Bytes
## Start Addr = 0x30008000
4.2.19 md
显示指定内存地址中的内容
CRANE2410 # md 0
00000000: ea000012 e59ff014 e59ff014 e59ff014 ................
00000010: e59ff014 e59ff014 e59ff014 e59ff014 ................
00000020: 33f80220 33f80280 33f802e0 33f80340 ..3...3...3@..3
00000030: 33f803a0 33f80400 33f80460 deadbeef ...3...3`..3....
00000040: 33f80000 33f80000 33f9c0b4 33fa019c ...3...3...3...3
00000050: e10f0000 e3c0001f e38000d3 e129f000 ..............).
00000060: e3a00453 e3a01000 e5801000 e3e01000 S...............
00000070: e59f0444 e5801000 e59f1440 e59f0440 D.......@...@...
00000080: e5801000 e59f043c e3a01003 e5801000 ....<...........
00000090: eb000051 e24f009c e51f1060 e1500001 Q.....O.`.....P.
000000a0: 0a000007 e51f2068 e51f3068 e0432002 ....h ..h0... C.
000000b0: e0802002 e8b007f8 e8a107f8 e1500002 . ............P.
000000c0: dafffffb e51f008c e2400803 e2400080 ..........@...@.
000000d0: e240d00c e51f0094 e51f1094 e3a02000 ..@.......... ..
000000e0: e5802000 e2800004 e1500001 dafffffb . ........P.....
000000f0: eb000006 e59f13d0 e281f000 e1a00000 ................
4.2.20 mm
顺序显示指定地址 后的内存中的内容,可同时修改,地址自动递增。
CRANE2410 # mm 0x30008000
30008000: e1a00000 ? fffff
30008004: e1a00000 ? eeeeee
30008008: e1a00000 ? q
CRANE2410 # md 30008000
30008000: 000fffff 00eeeeee e1a00000 e1a00000 ................
30008010: e1a00000 e1a00000 e1a00000 e1a00000 ................
30008020: ea000002 016f2818 00000000 000df1d8 .....(o.........
30008030: e1a07001 e3a08000 e10f2000 e3120003 .p....... ......
4.2.21 mtest
简单的RAM检测
CRANE2410 # mtest
Pattern FFFFFFFD Writing... Reading...
4.2.22 mw
向内存地址写内容
CRANE2410 # md 30008000
30008000: ffffdffd ffffdffc ffffdffb ffffdffa ................
CRANE2410 # mw 30008000 0 4
CRANE2410 # md 30008000
30008000: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
4.2.23 nm
修改内存地址, 地址不递增
CRANE2410 # nm 30008000
30008000: de4c457f ? 00000000
30008000: 00000000 ? 11111111
30008000: 11111111 ?
4.2.24 printenv
打印环境变量
CRANE2410 # printenv
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
ipaddr=10.0.0.110
serverip=10.0.0.1
netmask=255.255.255.0
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
Environment size: 153/65532 bytes
4.2.25 ping
ping主机
CRANE2410 # ping 10.0.0.1
host 10.0.0.1 is alive
4.2.26 reset
复位CPU
4.2.27 run
运 已经定义好的U-BOOT的命令
CRANE2410 # set myenv ping 10.0.0.1
CRANE2410 # run myenv
host 10.0.0.1 is alive
4.2.28 saveenv(F)
保存设定的环境变量
4.2.29 setenv
设置环境变量
CRANE2410 # setenv ipaddr 10.0.0.254
CRANE2410 # printenv
ipaddr=10.0.0.254
4.2.30 sleep
命令延时执行时间
CRANE2410 # sleep 1
4.2.31 version
打印U-BOOT版本信息
CRANE2410 # version
U-Boot 1.1.4 (Jul 4 2006 - 12:42:27)
4.2.32 nand info
打印nand flash信息
CRANE2410 # nand info
Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)
4.2.33 nand device <n>
显示某个nand设备
CRANE2410 # nand device 0
Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)
... is now current device
4.2.34 nand bad
CRANE2410 # nand bad
Device 0 bad blocks:
4.2.35 nand read
nand read InAddr FlAddr size
InAddr: 从nand flash中读到内存的起始地址。
FlAddr: nand flash 的起始地址。
size: 从nand flash中读取的数据的大小。
CRANE2410 # nand read 0x30008000 0 0x100000
NAND read: device 0 offset 0, size 1048576 ...
1048576 bytes read: OK
4.2.36 nand erease
nand erase FlAddr size
FlAddr: nand flash 的起始地址
size: 从nand flash中擦除数据块的大小
CRANE2410 # nand erase 0x100000 0x20000
NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 ... OK
4.2.37 nand write
nand write InAddr FlAddr size
InAddr: 写到Nand Flash中的数据在内存的起始地址
FlAddr: Nand Flash的起始地址
size: 数据的大小
CRANE2410 # nand write 0x30f00000 0x100000 0x20000
NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 ...
131072 bytes written: OK
4.2.37 nboot
u-boot-1.1.4代码对于nboot命令的帮助不正确,修改如下:
正确的顺序为:
nboot InAddr dev FlAddr
InAddr: 需要装载到的内存的地址。
FlAddr: 在nand flash上uImage存放的地址
dev: 设备号
需要提前设置环境变量,否则nboot不会调用bootm
CRANE2410 #setenv autostart yes
CRANE2410 # nboot 30008000 0 100000
Loading from device 0: <NULL> at 0x4e000000 (offset 0x100000)
Image Name: Linux-2.6.14.3
Created: 2006-07-06 7:31:52 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 897428 Bytes = 876.4 kB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Automatic boot of image at addr 0x30008000 ...
## Booting image at 30008000 ...
Starting kernel ...
4.3 命令简写说明
所以命令都可以简写,只要命令前面的一部分不会跟其它命令相同,就可以不用写全整个命令.
save命令
CRANE2410 # sa
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash...Erasing sector 10 ... Erased 1 sectors
4.4 把文件写入 NandFlash
如果把一个传到内存中的文件写入到Nand Flash中, 如:新的uboot.bin, zImage(内核),
rootfs等, 如果做呢?我们可以用Nand Flash命令来完成. 但是Nand Flash写时,必须先要把Nand
Flash的写入区全部擦除后,才能写. 下面以把内存0x30008000起长度为0x20000的内容写到Nand
Flash中的0x100000为例.
CRANE2410 # nand erase 0x100000 20000
NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 ... OK
CRANE2410 # nand write 0x30008000 0x100000 0x20000
NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 ...
131072 bytes written: OK