深入理解异步I/O+epoll+协程，附上epoll原理解析以及协程现实与原理剖析视频

前言

同步和异步的概念描述的是用户线程与内核的交互方式：同步是指用户线程发起IO请求后需要等待或者轮询内核IO操作完成后才能继续执行；而异步是指用户线程发起IO请求后仍继续执行，当内核IO操作完成后会通知用户线程，或者调用用户线程注册的回调函数。
阻塞和非阻塞的概念描述的是用户线程调用内核IO操作的方式：阻塞是指IO操作需要彻底完成后才返回到用户空间；而非阻塞是指IO操作被调用后立即返回给用户一个状态值，无需等到IO操作彻底完成。

异步I/O

在理解异步I/O之前，我们先要知道什么是同步I/O
在阻塞同步I/O模型下，用户线程向内核发起 recvfrom 系统调用，当数据没有准备好的时候，用户线程阻塞。
此外还有一种非阻塞同步I/O，此时用户线程不阻塞于 recvfrom，而是反复向系统查询数据状态。当数据准备好了，就对数据进行后续处理。

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而在异步I/O模式下，用户线程在数据还没有准备好的时候既不阻塞也不反复查询，而是继续干自己该干的事情。内核会开启一个内核线程去读取数据，等到数据准备好了，内核给用户线程一个信号，用户线程中断去执行信号处理函数。