轨迹
轨迹由一系列轨迹点组成,单个轨迹点通常包含三个属性,经度(lng) ,纬度(lat),以及时间戳(timestamp);
1. 轨迹分段
轨迹采集的过程中由于硬件设备信号的不稳定,容易丢失部分轨迹点,形成的轨迹不能表达车辆的原始行驶路线轨迹进行分段前,会出现一些异常轨迹.
分段思路:
利用“时间间隔”和“距离间隔”分段。具体来说,如果两个轨迹点之间的时间差较大或相邻轨迹点之间的距离过大,则进行分段。
2. 去除停留点
3. 波动点过滤
4. 轨迹抽稀
道格拉斯-普克算法(Douglas–Peucker algorithm)对轨迹进行抽稀