单片机还能这样学:直流电机
前言
这一章介绍单片机通过控制L298N从而驱动直流电机。
L298N简介
L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片,工作电压最高可达46V,输出电流瞬间峰值可达3A,持续工作电流为2A。内部含有两个H桥的全桥式驱动器,可以用来驱动直流电机、步进电机、继电器线圈等感性负载。采用标准逻辑电平信号控制,具有两个使能端,可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。下图是L298N对直流电机控制的逻辑真值表。
以上5种模式通过模块的BS0~2设置,BS0~2的设置与模块接口模式的关系如下图: