STM32学习 L298N 电机驱动

一、L298N的作用及功能

 L298N是SGS公司生产的一款通用的电机驱动模块。其内部包含4路逻辑驱动电路，有两个H桥的高电压大电流全桥驱动器，接收TTL逻辑电平信号，一个模块可同时驱动两个直流电机工作，具有反馈检测和过热自断功能。利用L298N驱动电机时，主控芯片只需通过I/O口输出控制电平即可实现对电机转向的控制，编程简单，稳定性好。
 

二、L298N引脚图连线图

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 2-1.L298N插跳线帽使能引脚（非PWM调速模式）

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 0表示低电平，1表示高电平。  直接对IN1、IN2接高低电平即可，此时电机以最快速度运转。

 2-2.L298N接单片机引脚（PWM调速模式）

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 PWM调速，ENA与单片机PWM波输出口相连接，按照表格设置IN1、IN2就可以确定电机状态。PWM占空比控制电机转速，占空比越大，转速越高。

 三、L298N相关驱动代码

 GPIO初始化

void Motor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
}