基于HAL库的32工程代码区域意思,及常用函数示例

1、工程代码区域意思

相信很多初学HAL库,用CubeMx生成的工程后,里面很多注释代码,不懂什么意思,不知道代码为什么就要写在那里。今天我们就来讲讲~


2、下面是我们HAL库中常用的API(预先定义的函数,也就是我们操作GPIO的函数)

HAL_GPIO_Init:初始化引脚,引脚的工作速度、是否复用模式、上下拉等参数。
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
例:HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

HAL_GPIO_Deinit:在函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态,即各个寄存器复位时的值
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)
例:HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2);

HAL_GPIO_ReadPin:读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
例:HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET)

HAL_GPIO_WritePin:写入引脚电平,引脚写0或1
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
例:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

HAL_GPIO_TogglePin翻转引脚电平  
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
例:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

HAL_GPIO_LockPin:锁住引脚电平,比如说一个管脚的当前状态是1,当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
例:HAL_GPIO_LockPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);    

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler:引脚的中断服务函数,外部中断服务函数,清除中断标志位     
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
例:HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);

HAL_GPIO_EXTI_Callback:引脚的中断回调函数,可以理解为中断函数具体要响应的动作。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
例:HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

3、题外话

在我们之前的文章点灯里一直用得是(HAL_GPIO_WritePin)这个API,在这里我们还可以使用(HAL_GPIO_TogglePin)这个API,它可以翻转引脚的电平,也可以使我们的代码根据简洁明了。  

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
	   //流水灯
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED0_Pin);
	HAL_Delay(250);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED1_Pin);
	HAL_Delay(250);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED2_Pin);
    HAL_Delay(250);
}
/* USER CODE END 3 */

  • 28
    点赞
  • 46
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 33
    评论
基于 HAL 库(Hardware Abstraction Layer)的 STM32F103C8T6 智能小车代码通常会包含以下几个部分: 1. **硬件初始化**: - 首先,你需要初始化 STM32 的 GPIO、USART、PWM、I2C 或 SPI 等外设,用于控制电机、传感器或通信。 2. **HAL 库使用**: - 使用 STM32 HAL 函数管理定时器(例如 TIMx)控制电机速度,以及中断处理。 - 对 ADC 或 DAC 进行配置,读取传感器数据,如陀螺仪、加速度计等。 3. **电机控制**: - 通过 PWM 输出控制步进电机或DC电机的转速和方向。 - 可能涉及到PID控制器来保持稳定的速度或位置。 4. **通信模块**: - 如果有无线通信模块(如蓝牙或Wi-Fi),使用HAL库连接到上位机(如手机或电脑)并发送/接收数据。 5. **软件导航**: - 根据接收到的数据进行路径规划,比如基本的PID控制算法或更复杂的机器学习算法。 6. **错误处理和日志**: - 添加适当的错误检查和异常处理机制,以及打印调试信息。 **相关问题**: 1. HAL库STM32开发中的作用是什么? 2. 如何在STM32中使用HAL初始化GPIO和定时器? 3. 软件如何利用传感器数据来控制小车的行驶方向? 请注意,具体的代码实现细节会因项目需求和团队偏好而有所不同,实际编写时可能还需要结合具体库文件和示例代码。如果你需要更深入的学习资源或者具体的代码片段,请告诉我,我可以提供更详细的指导。
评论 33
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值