阿甜的CSdn-CSDN博客

原创为pointnet++的运行搭建环境ubuntu18.04+cuda10.0+cudnn7.4.2+anaconda3+tensorflow-gpu1.13.1（超超超超简单的版本！！轻轻松松搭建好！

重装好几次了！没有人比我更懂重装（不是现在我默认大家都才装好ubuntu18.04，就是干！注：sudo是获取临时root权限，所以我们开局直接进root换源（加快下载速度使用root权限：sudo -s备份源码：cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak替换源列表内容：gedit /etc/apt/sources.list打开list后，将以下内容替换掉原来的：# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要

2020-08-12 17:23:18 3814 10

原创 windows环境下使用bitvise搭建ssh server

windows与linux互相ping通注意关闭电脑防火墙2.配置ssh3.在xshell中使用ssh 192.168.x.xx进行访问

2021-07-02 21:14:11 3411

原创笔记--.ui文件转为.py

方法一:使用anaconda控制台1)切换到ui文件所在目录2)执行命令pyuic5 -o xxx.py xxx.ui

2021-05-24 16:27:35 214

原创 ARM开发板连接并使用Mid-40扫描仪

1.添加以太网信息点击+，设置静态ip2.连接扫描仪，并连接到事先设置好的Mid网络。3.安装必要的包在运行数据采集程序前需要安装keyboard、serial、crcmod、tqdm、laspy、deprecated包，命令如下：yy@yy:~$ sudo suroot@yy:~# cd '/media/yy/work/OpenPyLivox-used' pip3 install keyboard -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-ho

2021-05-12 10:16:26 615

原创 PyQt5学习记录----信号与槽机制

一、基本概念信号（signal）和槽（slot）是Qt中的核心机制，主要作用在于对象之间进行通信。1. 信号：当一个控件状态发生改变时，想外界发出的信息2. 槽：一个执行某些操作的函数/方法信号与槽连接好后，当信号发出，连接的槽函数便会自动执行PS：所有继承自QWidget的控件都支持“信号与槽”的机制二、基本操作1. 信号分为控件内置的，如QPushButton().pressed：用户按下按钮，但还没有抬起手指，便会发出信号QPushButton().clicked：用户按下按钮，且抬

2021-01-17 12:23:10 354

原创 PyQt5学习记录----案例2实践

案例2：1.创建两个独立窗口要求：设置不同的标题涉及知识点：窗口的创建以及窗口标题设置对比是否设置父对象对创建控件有何影响2.创建一个窗口，包含另外两个子控件QWidget要求：两个子控件在同一窗口内部3.创建一个窗口，包含多个子控件QWidget和QLabel一、基本方法1.2. 使用setStyleSheet()方法来设置窗体背景颜色，便于区分注意：创建父子关系后，只会显示顶层窗口的标题，比如蓝色箭头指向的子窗口标题是不会被展示的。调整窗口，将窗口1设置为窗口2的父对象，同时

2021-01-15 20:00:15 173

原创 PyQt5学习记录----对象的父子关系

1. 设置对象父子关系① 利用 setParent() 方法，将 obj2 设置为 obj1 的父对象，打印的结果为’obj2’② 利用 children() 方法，查找子对象结果如下，obj0有两个子对象，分别为obj1和obj2：address of obj1 <PyQt5.QtCore.QObject object at 0x00000240F43E43A8>address of obj2 <PyQt5.QtCore.QObject object at 0x000002

2021-01-15 11:32:54 1683

原创 PyQt5学习记录----案例1实践

案例1：创建多个用于信息提示的QLabel要求：1）凡是提示的QLabel控件，都需设置：字体大小（25px）字体颜色（灰色）边框圆角（8px）2）信息提示分多个级别：正常（normal）：绿色边框及字体警告（warning）：黄色边框及字体错误（error）：红色边框及字体一、基本方法：1. 设置字体的大小及颜色方法1：方法二：使用qss样式表：① 将需要设置的控件样式保存为一个qss文件② 通过上下文管理器的方式：而在同一个应用程序中设置多个控件，只需要在qss文

2021-01-15 08:32:29 1263 1

原创 pyqt5学习记录----初步认识

一、GUI编程简介：二、PyQt5基础介绍：所有模块及类别官方介绍：https://www.riverbankcomputing.com/static/Docs/PyQt5/module_index.html2.1 PyQt5基本操作2.2 利用pycharm保存pyqt5代码模板1）将要设为模板的代码拷贝下来：2）点击file–>settings：3）进入settings，搜索live，并如下操作选择：4）输入你想要的名字以及描述：5）将刚刚拷贝的代码复制到下

2021-01-13 15:21:08 324 1

原创 2020.12.31--学习记录：putty串口助手使用

1）使用usb转ttl模块，将开发板与电脑连接txd 接debug接口那边的rxdrxd 接debug接口那边的txd

2020-12-31 17:52:01 1337

原创 pyqt+vtk点云渲染__记录

可能会用上的资料（但是是C++的：http://www.pcl-users.org/Tutorial-Qt-and-PCL-Visualizer-td4033806.htmlunix上vtk源码编译指南：https://www.kitware.com/products/books/VTKUsersGuide.pdf在虚拟环境里装了好几次，指定python3路径也没成功…cmake那里这样改试试： cmake \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DBUI

2020-12-27 18:44:21 1029 4

原创 linux Jetson AGX Xavier 安装Open3D以及pytorch记录(附arm开发板虚拟环境创建)

1.Open3D官网安装教程：http://www.open3d.org/docs/release/arm.html在按照教程编译安装时，注意下面这个地方：cmake时需要根据自己的平台off或者on。比如我这里使用的平台是Jetson AGX Xavier，所以cmake内容如下： cmake \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \ -DBUILD_CUDA_MODULE=ON \ -DBUIL

2020-12-22 20:58:30 1712 2

原创 Ubuntu18.04安装CUDA10.2+Cudnn7.6.5+pytorch1.6.0+VTK8.2.0（持续更新中...

Ubuntu18.04卸载低版本N卡驱动+CUDA10.0+Cudnn7.4.2安装CUDA10.2+Cudnn7.6.5+pytorch1.6.01.卸载原先安装好的显卡驱动：sudo /usr/bin/nvidia-uninstall2.查看显卡驱动是否卸载：nvidia-smi3.卸载Cuda10.0：cd /usr/local/cuda/binsudo ./uninstall_cuda_10.0.pl4.查看Cuda10.0是否卸载：nvcc -V5.卸载Cudnn7.4.2：

2020-12-11 21:23:36 952 2

原创 2020.12.11--学习记录：定位基准特征

2020.12.111.学习numpy：https://cs231n.github.io/python-numpy-tutorial/2.运行xx源码，运行环境：ubuntu18.04+pytorch1.6.0+CUDA10.0训练参数：Batchsize = 8优化器 Adam衰减率 0.0001学习率 0.001Epoch 200

2020-12-11 09:02:47 172

原创 3维图像处理的新星--Open3D（实操过程持续更新ing....

点云处理的新星–Open3D（实操过程持续更新ing…本人使用的是python版本噢：）1.官网功能介绍及例程http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/index.html也可以参考这位朋友整理的Open3D算法资料：https://blog.csdn.net/qq_40985985/article/details/108715871?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-

2020-12-02 10:44:39 2086 2

原创解决ubuntu18.04无法连接wifi问题

解决ubuntu18.04无法连接wifi问题首先本人电脑是联想拯救者系列的，在安装好ubuntu18.04后无法连接无线网络，没有wifi适配器。1.移除ideapad的无线模块（只是暂时有效）sudo modprobe -r ideapad_laptop2.重启开机后，ideapad模块会再次出现，还需要将它拉入黑名单使用该命令sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf打开黑名单后，在文末加入blacklist acer-wmiblacklist

2020-09-12 21:34:20 4161 6

原创 ubuntu18.04+cuda10.0+anaconda3安装pytorch记录

首先使用root权限创建环境：sudo -sconda create-n 你的虚拟环境名 python=3.7查询与自己安装的cuda对应的版本，由于直接在线安装较慢，这里可以先将torch-1.3.0和torchvision-0.4.1的.whl文件下载好，下载地址：https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html激活刚刚创建的环境，比如这里我的是：source activate pytorch进入环境后使用pip命令离线安装t..

2020-08-17 13:05:59 431

原创从零开始运行pointnet++之安装显卡驱动遇到的问题（已解决）

！！！第一篇博客！！！ *******第一次.装双系统*******为了跑pointnet++真的拼了！！！！！我的电脑不知道为啥，单独装显卡驱动死活都要出问题，去英韦达官网下载和电脑显卡对应的linux驱动版本的run文件（本人电脑是GTX1050），居然装上后就重启黑屏（宝宝气哭），于是最后通过装cuda里推荐的nvidia驱动，终于！！！重启不再黑屏！！！！高兴的睡不着哈哈哈哈，对不起太兴奋啦！不多BB，希望这篇博客能帮到和我遇到相同问题的朋友！首先我搭建的实验环...

2020-08-12 14:26:23 1069

Liyyeee的博客