pyqt+vtk点云渲染__记录

本文记录了在Linux环境下,通过CMake编译安装VTK,并在Python环境中结合PyQT5进行点云渲染的过程。首先介绍了如何在VTK源码目录下创建build文件夹,配置CMake,指定Python3路径和版本。然后,通过configure和generate步骤完成编译设置。最后,编译完成后,在虚拟环境中使用PyQT5设计GUI界面,将.ui文件转化为.py文件,并编写main.py实现点云渲染功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

可能会用上的资料(但是是C++的:
http://www.pcl-users.org/Tutorial-Qt-and-PCL-Visualizer-td4033806.html
unix上vtk源码编译指南:
https://www.kitware.com/products/books/VTKUsersGuide.pdf
在虚拟环境里装了好几次,指定python3路径也没成功…
-------------------------2020.12.30 更新--------------------------
在大佬的指导下,再次捡起vtk安装包…
1)在vtk解压目录下,新建一个build文件夹用于后面存放编译文件;
2)进入终端cd build目录下,输入cmake-gui,点击generate–>finish;
在这里插入图片描述
3)可根据自身需求指定安装目录(比如我c盘内存真的不够了…
在这里插入图片描述
4)在当前虚拟环境下使用which python3查询python3的路径,填入下方的executable中,并修改python的version为3,同时勾选vtk_wrap_python;

PyQt是一个Python绑定库,用于创建图形用户界面(GUI)。PCL(点云库)是一个用于点云处理的开源库。结合PyQt和PCL,我们可以实现点云标注功能。 点云标注是一种人工的过程,通过给点云数据添加标签或属性来实现对点云的语义理解。标注过程通常需要使用GUI来可视化点云,并允许用户通过交互方式对点云进行标注。 使用PyQt和PCL进行点云标注,可以通过以下步骤实现: 1. 导入必要的PyQt和PCL库。 2. 加载点云数据,可以通过PCL库的接口读取点云文件。 3. 创建一个PyQt的主窗口,用于展示点云数据和标注结果。 4. 在主窗口中,可以使用PyQt提供的控件工具,如按钮、滑动条等,来实现交互功能。 5. 通过PyQt的绘图工具,将点云数据可视化在主窗口中。 6. 实现一个标注算法,当用户点击某个点或者框选一定范围的点云时,可以将用户所选的点或区域进行标注,并在可视化界面中显示标注结果。 7. 可以在主窗口中添加一个保存按钮,用于保存标注结果。 8. 添加其他功能,如撤销操作、显示标签等,以提升用户体验和方便标注操作。 综上所述,使用PyQt和PCL进行点云标注需要结合PyQt的图形界面工具和PCL的点云处理能力,通过创建可视化界面和交互控件,实现点云数据的标注过程。通过编写逻辑代码和GUI界面,我们可以创建一个功能完善的点云标注工具,为点云处理和深度学习等应用提供有意义的数据基础。
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