linux Jetson AGX Xavier 安装Open3D以及pytorch记录(附arm开发板虚拟环境创建)

最新推荐文章于 2024-05-29 09:39:16 发布

阿甜的CSdn

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分类专栏：笔记文章标签： linux arm 人工智能 pip pytorch

本文链接：https://blog.csdn.net/Liyyeee/article/details/111565808

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本文记录了在Linux Jetson AGX Xavier开发板上安装Open3D和PyTorch的过程，包括cmake配置、网络环境要求、更换pip源以及解决安装过程中遇到的错误。此外，还介绍了如何在arm架构上创建和管理虚拟环境。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Open3D在电脑ubuntu上的安装不同于linux，很简单只需要在ubuntu18.04下使用pip命令pip install open3d即可安装成功。
PS：如果不知道如何在linux上创建虚拟环境，请翻到最后：）
开始！敲黑板！重点来了！！^ . ^

一、Open3D安装

1.Open3D官网安装教程：http://www.open3d.org/docs/release/arm.html
在按照教程编译安装时，注意下面这个地方：
在这里插入图片描述
cmake时需要根据自己的平台off或者on。比如我这里使用的平台是Jetson AGX Xavier，所以cmake内容如下：

 cmake \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
    -DBUILD_CUDA_MODULE=ON \
    -DBUILD_GUI=ON \
    -DBUILD_TENSORFLOW_OPS=OFF \
    -DBUILD_PYTORCH_OPS=OFF \
    -DBUILD_UNIT_TESTS=ON \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/open3d_install \
    -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python) \
    ..