关于树莓派CM4 摄像头以及系统初始化之旅（附图）

chapter1——起因

在近期项目中，因为团队在设计树莓派的IO底板，常有给树莓派cm4烧坏了的问题，手里只有代码，并没有系统备份，于是就得重新配环境，首次接触CM4新系统的时候，raspistill相关命令已经被抛弃，使用了作为替代的libcamera。不得不说这个CSI摄像头真的挺头疼。到后来的第二次、第三次仍然需要大半天，甚至更长时间。所以备份是好习惯，第三次后直接备份系统……

chapter2——cm4初始化流程以及配置摄像头

Ⅰ 系统烧录所需要的工具

硬件：读卡器（非EMMC版本用，并且还要用到SD卡），USB——microusb（有高速串口功能的，有一部分数据线只能供电），IO底板，cm4，一块屏幕，hdmi接线 ;

软件：ripboot（EMMC版本使用），SD Card Formatter，raspberry pi imager，VNC Viewer。

rpiboot下载安装：

https://www.waveshare.net/w/upload/f/f3/Rpiboot_setup.ziphttps://www.waveshare.net/w/upload/f/f3/Rpiboot_setup.zip

SD Card Formatter下载：

Download SD Card Formatter for Windows and Mac (UPDATED)Download SD Card Formatter v5.0.1 for Windows and Mac. SD Memory Card formatter does not format the protected area in SD/SDHC/SDXC Cards.https://www.sdcardformatter.com/download/raspberry pi imager下载：Raspberry Pi OS – Raspberry PiFrom industries large and small, to the kitchen table tinkerer, to the classroom coder, we make computing accessible and affordable for everybody.https://www.raspberrypi.com/software/VNC Viewer下载安装：Download VNC Viewer for Windows | VNC® ConnectControl VNC® enabled computers with VNC® Viewer.https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/windows/

注：此篇以EMMC版本的CM4烧录系统及初始化，折腾摄像头部分大差不差。

烧录流程：将底板调为boot模式，一般来说用跳线帽或拨码开关就行，接着用数据线连上IO底板和PC的USB后，先启动rpiboot.exe，随后等待电脑将cm4识别为u盘，下一步打开SD Card Formatter，在volume label中填入boot，点击Format，等待格式化结束，然后打开imager软件选择一个系统，这边选的是这个系统。

Ⅱ 接入屏幕、鼠标、键盘完成初始化VNC、SSH等选项

有很多博主整理地很好我就不再抄写了

树莓派初次开机配置教程 - 知乎# 树莓派初次开机配置教程 树莓派背景故事树莓派镜像烧录完成后，一堆配置步骤，应该如何选择呢？本教程一一给大家演示一遍。 准备工作刷好镜像的SD卡 树莓派刷机烧录镜像可以参考我的上一篇教程 显示器，能与树…https://zhuanlan.zhihu.com/p/403788840

Ⅲ 配置摄像头和型号驱动，以及解决vnc cannot currently show the desktop

以下为Terminal 缩进表示操作分类，我这里用到的就是一个500W像素的树莓派二代摄像头。重点之一是gpu_mem一定要设置128以上，另外一点是dtoverlay=ov5864，cam=0 后面这个cam=0，能够让libcamera相关命令知道是哪个摄像头。

解决屏幕无法显示：

sudo nano /boot/config.txt

        取消 hdmi_force_hotplug=1 的注释

摄像头部分：

注意：用nano修改完文件快捷键可以是ctrl+s 然后按ctrl +x

sudo nano /boot/config.txt
        删除或注释camera detect=1
        添加 dtoverlay=ov5864，cam=0
        gpu_mem=128或者256
        start_x=1

sudo nano /etc/modules
        #在最后面添加
        bcm2835-v4l2
reboot