树莓派4使用CSI摄像头

1 安装CSI摄像头

需要注意的是必须是断电状态下安装，否则烧坏

2 配置摄像头

安装后启动树莓派，在Terminal下输入命令 sudo raspi-config
选择Interfacing Options-> Camera->Enable启动摄像头 重启
这时启用了摄像头，注意这个时候摄像头占用了i2c-0总线，经过实验此时如果在i2c-0上接如RTC时钟等模块的话，时钟模块已无法使用。

3 使用操作摄像头

  使用raspistill内置程序下面的命令抓图
  raspistill -o  ./test.jpg 
  正常的话5秒后在当前文件夹会出现图片
  raspistill -o  ./test.jpg -w 640 -h 480
  使用raspivid 内置程序可以实现录制视频
  raspivid -o  ./test.h264

4 使用python操作摄像头

使用opecv库或者picamera等都可以实现摄像头的操作
这里使用picamera测试,picamera默认已经安装
下面的代码实现预览画面5秒钟

from picamera import PiCamera
import time
camera = PiCamera()
camera.start_preview()
sleep(5)
camera.stop_preview()

• 一些常用的参数设置
  camera = PiCamera()
  camera.rotation = 180 #旋转画面
  camera.start_preview(alpha=200)#设置透明度
• 抓图
  注意的是移动要等待几秒钟

camera.start_preview()
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
camera.stop_preview()

• 录视频

camera.start_preview()
camera.start_recording('/home/pi/Desktop/video.h264')
sleep(5)
camera.stop_recording()
camera.stop_preview()