C#联合Halcon引擎直接编程

（一）声明

 HDevOpMultiWindowImpl ReciveWindow;//声明一个接受C#窗口的类型
 HWindow Window;//声明一个Halcon窗口
 HDevEngine HEngine = new HDevEngine();//声明一个Halcon引擎
 HDevProgram Program;//声明一个获取，hdev的参数类型
 HDevProgramCall ProgramCall;//声明一个可以启动的类，类似于可以点出来一些方法来获取，hdev里面的参数。
 string Route;//声明一个接受.hdev的string类型;

（二）设置

 Window = hWindowControl1.HalconWindow;//显而易见
 ReciveWindow = new HDevOpMultiWindowImpl(Window);//接受窗口
 HEngine.SetHDevOperators(ReciveWindow);//设置窗口操作
 //简写
 //HEngine.SetHDevOperators(new HDevOpMultiWindowImpl(hWindowControl1.HalconWindow));
Route = @"C:\Users\ASUS\source\repos\zidai\zidai\bin\Debug\Circle.hdev";
Program = new HDevProgram(Route);//把文件读给设定好的参数里面
ProgramCall = new HDevProgramCall(Program);//通过调ProgramCall来进行程序
//简写
//ProgramCall = new HDevProgramCall(new HDevProgram(@"C:\Users\ASUS\source\repos\zidai\zidai\bin\Debug\Circle.hdev"));

接下来拿着这个ProgramCall 来进行操作。

（三）显示、读参

ProgramCall.Execute();//显示
double ModelScore;//定义了一个接收halcon程序里面参数的类型
ModelScore = ProgramCall.GetCtrlVarTuple("ModelScore");//获取这个参数
textBox1.Text = ModelScore.ToString();//在textBox1中显示

（四）展示

目前还没有解决的问题：就是不能再C#Halcon控件中显示并进行操作，欢迎了解这方面的大神评论区留言。