C#调用Halcon引擎实现联合

C#调用Halcon引擎实现联合

1.配置环境
1.1首先创建C#窗体程序

如果没有这个选项，按照如下方案操作，打开Vs Installer,按照红框进行操作

勾选这三个组件，然后点击右下角修改，重新打开vs 新建项目就能找到窗体应用程序



1.2新建项目后在项目解决方案窗口对应的下的引用右键，添加引用然后如图所示：

在halcon的安装路径下找到以下文件，选择，点击添加，环境就配置成功了

2.窗体程序控件布局

点击工具箱选择公共控件，依次选择Button,RichTextBox,HWindowControl，并调整到合适的大小

结果如下

如果找不到HWindowControl选项，就如下图所示进行操作

点击浏览

选择halcondotnet.dll点击打开

进行如图所示操作，公共控件里就出现了HWindowControl

然后双击对应的窗口控件进入控件对应的方法

3.程序及.hdev文件存放路径
.hdev存放在对应.exe文件的目录的新建HDEV下的

程序如下所示

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;

namespace WindowsFormsApp2
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        HDevEngine hengine;
        //定义调用hdev程序的引擎
        HDevProgram hprogram;
        //定义Halcon程序
        HDevProgramCall hprocall;
        //定义hdev程序执行实例
        HWindow window;
        //定义hdev程序显示窗口
        string hdevpath;
        //定义存放hdev程序路径的字符串
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
		//定义日志输出方法
        public void ReadLog(string log)
        {
            richTextBox1.AppendText(log);
        }
        //定义执行时窗口初始加载语句（双击窗体空白处进入此方法）
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            string exePath = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory;
            //获取此程序.exe所在路径
            hdevpath = exePath + "HDEV/击穿C#.hdev";
            //设置hdev程序所在路径
        }
        //点击button1所发生的事件
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                window = hWindowControl1.HalconWindow;
                //窗口绑定（窗口初始化）
                //新建对应实例
                hengine = new HDevEngine();
                hprogram = new HDevProgram(hdevpath);
                hprocall = new HDevProgramCall(hprogram);
            }
            catch(HDevEngineException Ex)
            {
                MessageBox.Show(Ex.Message, "HDevEngine Exception");
                //弹出异常对话框
                ReadLog(Ex.Message);
                //输出异常日志
                return;
            }
            ReadLog("窗口初始化成功!\n");
        }

        

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            window = hWindowControl1.HalconWindow;

            HRegion region = hprocall.GetIconicVarRegion("SelectedRegions1");
            //获得hdev程序里SelectedRegions1变量内容
            window.SetColor("red");
            //窗口轮廓显示颜色设置为红色
            window.DispObj(region);
            //显示获得的区域
            ReadLog("图片处理成功\n");    

        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            window = hWindowControl1.HalconWindow;
            hprocall.Execute();
            //执行hdev程序
            var files = hprocall.GetCtrlVarTuple("ImageFiles");
            //获得hdev程序里的同名参数并传递给files
            HImage Image = hprocall.GetIconicVarImage("Image");
            //获得hdev程序里的处理原图
            Image.GetImageSize(out HTuple width, out HTuple height);
            //获得图片尺寸
            window.SetPart(0D, 0, height, width);
            //图片显示时显示hdev程序里图片的大小
            window.DispObj(Image);
            //在窗口中显示图片
            HTuple i = hprocall.GetCtrlVarTuple("i");
            ReadLog(files[i] + "\n");
            if (i == files.Length-1)
                ReadLog("#########图片遍历完毕#########");
        }

        private void hWindowControl1_HMouseMove(object sender, HMouseEventArgs e)
        {
            window = hWindowControl1.HalconWindow;
        }
    }
}

最后的结果

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