C#调用Halcon引擎（外部函数）处理Halcon内部程序

C#调用halcon做模板和匹配模板

（一）声明

    HDevEngine HEngine = new HDevEngine();//声明一个Halcon引擎
    HTuple ModelId;//声明一个接受模板的类型
    HTuple ModelScore;//声明一个分数下面程序输出的判定
    int _index = 0;//声明一个指针用来打开多个图片
    string[] _fileNames;//声明一个数组来存取图片
    Timer timer = new Timer();//声明一个定时器来定时播放图片

（二）设置

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
    //hWindowControl1.HalconWindow设置图像属性以及画笔之类的都在这设计
      hWindowControl1.HalconWindow.SetDraw("margin");
      hWindowControl1.HalconWindow.SetLineWidth(4);
      hWindowControl1.HalconWindow.SetColor("pink");
      HDevOpFixedWindowImpl ReciveWindow = new HDevOpFixedWindowImpl(hWindowControl1.HalconWindow);
      HEngine.SetHDevOperators(ReciveWindow);
      HEngine.SetProcedurePath(@"C:\Users\ASUS\Desktop\works\halcon\halcon");
      CreateTimer();//创建一个定时器后面程序会有写明
    }

（三）调用

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
      string Route;//定义一个文件路径的string类型
      OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
      if (ofd.ShowDialog() == DialogResult.OK)
      {
        try
        {
          Route = ofd.FileName;
          HObject Image;//定义一个halcon的object类型
          HOperatorSet.GenEmptyObj(out Image);//创建一个空对象元组。
          Image.Dispose();//释放一下
          HOperatorSet.ReadImage(out Image, Route);//读图
          var externalFunction = new HDevProcedureCall(new HDevProcedure("dev_Createe"));//读取外部函数
          externalFunction.SetInputIconicParamObject("Image", Image);//把Image赋给外部函数的输入“Image”中
          externalFunction.Execute();//运行
          ModelId = externalFunction.GetOutputCtrlParamTuple("ModelId");//获取外部函数输出的“ModelId”
        }
        catch { MessageBox.Show("有错误"); }
      }
    }

以上经过步骤三的操作目的就是得出ModelId ，为后面的匹配模板的输入有用处。

（四）通过定时器触发匹配模板

public void CreateTimer()
    {
      timer.Tick += new EventHandler(OnTimer);//定时器开启触发OnTimer事件
      timer.Interval = 500;//定时器间隔时间
    }
    public void OnTimer(object sender, EventArgs e)
    {
      timer.Stop();
      if (_index == 0)
      {
        OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
        ofd.Multiselect = true;
        if (ofd.ShowDialog() == DialogResult.OK)
        {
          _fileNames = ofd.FileNames;
        }
      }
      try
      {
        string fileName = _fileNames[_index];//多个文件用数组形式储存
        HObject Image;
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out Image);
        Image.Dispose();
        HOperatorSet.ReadImage(out Image, fileName);
        var externalFunction = new HDevProcedureCall(new HDevProcedure("dev_Find"));
        externalFunction.SetInputIconicParamObject("Image", Image);//输入
        externalFunction.SetInputCtrlParamTuple("ModelId", ModelId);//输入
        externalFunction.Execute();//运行
        ModelScore = externalFunction.GetOutputCtrlParamTuple("ModelScore");//输出
      }
      catch { MessageBox.Show("有错"); }
      #region NG OK
      if (ModelScore.Length > 0)//分数的长度
      {
        label1.Text = "OK";
        label1.ForeColor = Color.Green;
      }
      else
      {
        label1.Text = "NG";
        label1.ForeColor = Color.Red;
      }
      #endregion
      _index++;
      if (_index >= _fileNames.GetLength(0))
      {
        DialogResult dlgRes = MessageBox.Show("是否继续检测？", "询问", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question);
        if (dlgRes == DialogResult.No)
        {
          timer.Stop();
          return;
        }
        _index = 0;
      }
      else
        timer.Start();
    }

（五）触发定时器

 private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
    {
      timer.Start();
    }

（六）成果展示

处理上一篇文章的像是图像不在WPF内的问题得到解决，一个解决方式就是采用HDevOpFixedWindowImpl 设置

HDevOpFixedWindowImpl ReciveWindow = new HDevOpFixedWindowImpl(hWindowControl1.HalconWindow);

另一种方法就是在halcon里面编写

dev_close_window()
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_display(Image)

这样就只要在C#里面的输入参数中输入一个windows窗口就行了