C#的HALCON引擎调用_传入参数输出结果实现流程

1、在Halcon的开发环境里面写处理流程。

此案例使用HALCON自带图片：

read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

读入图片之后，做处理流程：

*图像处理流程：

*传入图像变量，阈值最小值，最大值。

*输出区域用于显示，以及得到区域个数

minGray:=100

maxGray:=255

threshold (Image, Regions, minGray, maxGray)

connection (Regions, ConnectedRegions)

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 25000, 50000)

count_obj (SelectedRegions, Number)

dev_display (SelectedRegions)

选中处理流程创建新函数，

设置名称，选择.hdvp文件，设置输入输出参数。这里根据自己的需求看要留哪些，不需要的可以移除。

这里可以设置导出.hdvp文件的路径。

2、接下来在VS里面新建工程，winform窗体。

配置管理器到x64.

到halcon的安装目录下拷贝halcondotnet.dll和hdevenginedotnet.dll。

放到VS工程目录下的debug文件夹。

添加引用dll库

添加命名空间

添加halcon的窗体。工具箱里面选择项，浏览到工程拷贝过来的，halcondotnet.dll的目录，添加此dll。添加完成后会出现halcon的窗体工具。

构造函数里面实例化以下对象。

       HDevEngine MyEngine = new HDevEngine();

        HDevProcedure CountNum;

        HDevProcedureCall CountNumCall;

窗体加载事件里面做初始化。

.hdvp的程序路径也可以设置相对路径，放在exe工程目录下：

添加1个button按钮，放入图像处理流程

构造函数里面定义输入输出的变量。

传入的数据参数也可以从界面获取，例如，这里的最小最大灰度值：

设置好需要传入的变量之后，执行程序。最后获得输出结果，做显示。