《名贤集》《明贤集》七言集

贫居闹市无人问,富在深山有远亲。

人情好似初相见,到老终无怨恨心。

白马红缨彩色新,不是亲者强来亲;

一朝马死黄金尽,亲者如同陌路人。

青草发时便盖地,运通何须觅故人。

但能依理求生计,何必欺心做恶人。

才与人交辨人心,高山流水向古今。

莫作亏心侥幸事,自然灾祸不来侵。

人着人死天不肯,天着人死有何难?

我见几家贫了富,几家富了又还贫。

三寸气在千般用,一旦无常万事休。

人见利而不见害,鱼见食而不见钩。

是非只为多开口,烦恼皆因强出头。

山寺日高僧未起,算来名利不如闲。

欺心莫赌洪天誓,人与世情朝朝随。

人生稀有七十馀,多少风光不同居。

长江一去无回浪,人老何曾再少年?

大道劝人三件事,戒酒除花莫赌钱。

平生正直无私曲,问甚天公饶不饶。

猛虎不在当道卧,困龙也有升天时。

临崖勒马收缰晚,船到江心补漏迟。

家业有时为来往,还钱常记借钱时。

金风未动蝉先觉,暗算无常死不知。

青山只会明今古,绿水何曾洗是非?

常将有日思无日,莫待无时思有时。

善恶到头终有报,只争来早与来迟。

蒿里隐着灵芝草,淤泥陷着紫金杯。

劝君莫做亏心事,古往今来放过谁。

言多语失皆因酒,义断亲疏只为钱。

有事但近君子说,是非休听小人言。

妻贤何愁家不富,子孝何须父向前?

心好家门生贵子,命好何须靠祖田?

侵人田土骗人钱,荣华富贵不多年。

莫道眼前无报应,分明折在子孙边。

酒逢知己千杯少,话不投机半句多。

衣服破时宾客少,识人多处是非多。

草怕严霜霜怕日,恶人自有恶人磨。

月过十五光明少,人到中年万事和。

良言一句三冬暖,恶语伤人六月寒。

雨里深山雪里烟,看时容易做时难。

无名草木年年发,不信男儿一世穷。

若不与人行方便,念尽弥陀总是空。

少年休笑白头翁,花开能有几日红?

越奸越狡越贫穷,奸狡原来天不容;

富贵若从奸狡得,世间呆汉吸西风。

忠臣不事二君主,烈女不嫁二夫郎。

小人狡猾心肠歹,君子公平托上苍。

一字千金价不多,会文会算有谁过?

身小会文国家用,大汉空长作什么?

内容概要:本文详细探讨了制造业工厂中两条交叉轨道(红色和紫色)上的自动导引车(AGV)调度问题。系统包含2辆红色轨道AGV和1辆紫色轨道AGV,它们需完成100个运输任务。文章首先介绍了AGV系统的背景和目标,即最小化所有任务的完成时间,同时考虑轨道方向性、冲突避免、安全间隔等约束条件。随后,文章展示了Python代码实现,涵盖了轨道网络建模、AGV初始化、任务调度核心逻辑、电池管理和模拟运行等多个方面。为了优化调度效果,文中还提出了冲突避免机制增强、精确轨道建模、充电策略优化以及综合调度算法等改进措施。最后,文章通过可视化与结果分析,进一步验证了调度系统的有效性和可行性。 适合人群:具备一定编程基础和对自动化物流系统感兴趣的工程师、研究人员及学生。 使用场景及目标:①适用于制造业工厂中多AGV调度系统的开发与优化;②帮助理解和实现复杂的AGV调度算法,提高任务完成效率和系统可靠性;③通过代码实例学习如何构建和优化AGV调度模型,掌握冲突避免、路径规划和电池管理等关键技术。 其他说明:此资源不仅提供了详细的代码实现和理论分析,还包括了可视化工具和性能评估方法,使读者能够在实践中更好地理解和应用AGV调度技术。此外,文章还强调了任务特征分析的重要性,并提出了基于任务特征的动态调度策略,以应对高峰时段和卸载站拥堵等情况。
内容概要:本文介绍了一个使用MATLAB编写的基于FDTD(时域有限差分)方法的电磁波在自由空间中传播的仿真系统。该系统采用了ABC(吸收边界条件)和正弦脉冲激励源,并附有详细的代码注释。文中首先介绍了关键参数的选择依据及其重要性,如空间步长(dx)和时间步长(dt),并解释了它们对算法稳定性和精度的影响。接着阐述了电场和磁场的初始化以及Yee网格的布局方式,强调了电场和磁场分量在网格中的交错排列。然后详细讲解了吸收边界的实现方法,指出其简单而有效的特性,并提醒了调整衰减系数时需要注意的问题。最后,描述了正弦脉冲激励源的设计思路,包括脉冲中心时间和宽度的选择,以及如何将高斯包络与正弦振荡相结合以确保频带中。此外,还展示了时间步进循环的具体步骤,说明了磁场和电场分量的更新顺序及其背后的物理意义。 适合人群:对电磁波传播模拟感兴趣的科研人员、高校学生及工程技术人员,尤其是那些希望深入了解FDTD方法及其具体实现的人群。 使用场景及目标:适用于教学演示、学术研究和技术开发等领域,旨在帮助使用者掌握FDTD方法的基本原理和实际应用,为后续深入研究打下坚实基础。 阅读建议:由于本文涉及较多的专业术语和技术细节,建议读者提前熟悉相关背景知识,如电磁理论、MATLAB编程等。同时,可以通过动手实践代码来加深理解和记忆。
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