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原创 ROS Wiki教程归纳

1,ROS在多机器人上的使用:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/MultipleMachines2,ROS ssh网络通信:http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup3,ROS发布nav_msgs/Odometry里程计消息:http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSe...

2020-05-04 22:23:14 2398 5

原创 【Arduino】mega2560 驱动grove 三色水墨屏

1,mega2560有四组UART硬件串口:Serial(串口):Serial 0:0 (RX) and 1 (TX);Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX);Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX);Serial 3: 15 (RX) and 14 (TX).串口波特率一般为:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14...

2020-03-19 22:15:39 2525

转载 numpy自带的各种函数

比如np.sort(),np.abs(),np.add(),np.greater()等等。https://www.cnblogs.com/tuobeiwoniu/p/8695486.html

2019-07-07 16:56:08 389

转载 【matplotlib】 之 清理、清除 axes 和 figure (plt.cla、plt.clf、plt.close)

https://blog.csdn.net/u013920434/article/details/52507173

2019-07-07 16:50:22 1075

转载 numpy.random.uniform介绍

转自:https://blog.csdn.net/u013920434/article/details/52507173uniform以及其他随机数产生函数: a. randint: 原型:numpy.random.randint(low, high=None, size=None, dtype='l'),产生随机整数; b. random_integers: 原型: num...

2019-07-07 16:47:50 444

原创 argmax和argmin函数的使用

argmax(a, axis=None, out=None)# a 表示array# axis 表示指定的轴,默认是None,表示把array平铺,# out 默认为None,如果指定,那么返回的结果会插入其中这个函数返回的是沿轴axis最大值的下标(索引值)。(1)如果没有指定axis的值,array就会被平铺成一个一维数组:a = np.array([[2,5,6],[7...

2019-07-07 16:05:41 1339

原创 python在windows下安装numpy库

我的版本是 python3.7.3首先打开cmd窗口,运行python,(1)如果出现“xxxx 不是内部或外部命令,xxxx” 说明python程序的路径没有添加到系统变量的Path里面,添加路径应该是在安装python的时候设置的,可以进去环境变量查看,右键 我的电脑->高级系统设置->高级->环境变量->在系统变量里面找到Path,点击编辑,点击...

2019-07-06 20:52:38 536

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