ROS Wiki教程归纳

-1，CMakeLists：http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt

0，ROS基础教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

1，ROS在多机器人上的使用：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/MultipleMachines

2，ROS ssh网络通信：http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup

3，ROS串口通信：http://wiki.ros.org/serial

4，ROS基础导航功能包：https://wiki.ros.org/navfn?distro=fuerte

5，局部路径规划算法base_local_planner：http://wiki.ros.org/base_local_planner

6，局部路径规划算法teb_local_planner：http://wiki.ros.org/teb_local_planner_tutorials

7，局部路径规划动态窗口法dwa_local_planner：http://wiki.ros.org/dwa_local_planner?distro=kinetic

8，ROS发布nav_msgs/Odometry里程计消息：http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/Odom,

9，ROS导航的costmap_2d信息：http://wiki.ros.org/costmap_2d

1. Costmap2DROS
   1. ROS API
   2. Subscribed Topics
   3. Published Topics
   4. Parameters
      1. Pre-Hydro Parameters
      2. Plugins
      3. Coordinate frame and tf parameters
      4. Rate parameters
      5. Map management parameters
   5. Required tf Transforms
   6. C++ API
2. Layer Specifications
   1. Static Map Layer
   2. Obstacle Map Layer
   3. Inflation Layer
   4. Other Layers

10，ROS各种IDE配置和使用：http://wiki.ros.org/IDEs

11，ROS修改功能包的源代码：http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/workspace_overlaying

12，ROS gmapping：http://wiki.ros.org/gmapping

13，ROS amcl粒子滤波：http://wiki.ros.org/amcl

14，ROS PCL点云库：http://wiki.ros.org/pcl/Tutorials

15，ROS actionlib：http://wiki.ros.org/actionlib_tutorials/Tutorials

16，Rviz中marker标志物教程：http://wiki.ros.org/visualization/Tutorials

17，ROS发布激光扫描和点云数据的代码：https://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors