openpnp - juki吸嘴尺寸

openpnp - juki吸嘴尺寸

概述

在网上买的juki吸嘴的商品页面，并没有具体的吸嘴尺寸。
现在贴片时，要根据吸嘴外径大小来决定具体元件要用哪种吸嘴，先自己量一下。

笔记

暂时只关心吸嘴外径/内径，因为如果吸嘴外径大于元件的尺寸，就有可能会漏气。
太小则吸不起元件来。

吸嘴外径和内径，都在2个高级矫正之后，用底部相机量出来(在顶部/底部相机高级校之后，用相机量出来的尺寸已经很精确了).
具体的吸嘴尺寸，由于制造精度的原因，尺寸可能差0.1~0.2mm, 需要固定安装到NT1/NT2, 最好不要随便安装到和校验时位置不同的吸嘴座。

e.g. 自己加入2排吸嘴
左边一排，专门给NT1用，型号为NT503L, NT504L, NT505L, NT506L, NT507L
右边一排，专门给NT2用，型号为NT503R, NT504R, NT505R, NT506R, NT507R

对于506以下(505,504,503), 要检测的内壁尺寸为吸嘴内壁。
对于506以上，要检测的内壁尺寸，要看相机里面的孔的中心黑色尺寸，比吸嘴内壁要小，否则检测不准。

吸嘴型号	吸嘴外径(mm)卡尺测量	吸嘴外径(mm)相机测量	吸嘴内径(mm)	检测直径(mm)	适用元件
502	0.7		0.3		0402
503	1.0	0.9 ~ 1.0	0.4 ~ 0.6	0.5	0402 0603 0805 1206 SOT23
504	1.6	1.4	1.0	1.0	1210以上, SOD-123, SMA, 3mmx3mm的IC, SOT23-3L, SOT89-5L
505	3.45	3.4 ~ 3.45	1.2	1.2	SMA, 1812, LQFP32
506	4.9	5.1	2.7 ~ 2.8	1.0	SOP8, SSOP48, LQFP32
507	8.4	8.5	4.8	1.2
508

吸嘴可以对应的最小元件尺寸

可以大概估算元件最小外形的长度只要落在吸嘴外径的一半以上就可以。
如果测量过吸嘴内径，可以拿吸嘴内径作为吸嘴可以吸取的最小元件尺寸。

元件拾取最大精度，可以设置为0.1mm, 对于每个吸嘴，这个参数不用变。
这个参数是设备精度决定的(我这台设备高级校正后的精度为5个丝)，和吸嘴无关。

吸嘴校验时，要添加吸嘴内壁的直径尺寸作为视觉尺寸

当新增加了吸嘴/头一次校验吸嘴时，需要指定吸嘴的视觉识别尺寸，否则检测不到吸嘴内壁。
吸嘴内壁尺寸，就填写上面实际测量得到的吸嘴内壁的最小值。

不要对已有吸嘴改名，最好是新增吸嘴

openpnp并没有对用到的吸嘴使用一个唯一的GUID, 有些地方直接写的吸嘴的名称。
设备标定时，NT1/NT2都上的503.
等设备标定完，正常使用时，最好添加新的吸嘴502L ~ 507R, 分别对新增的吸嘴进行校正。
而不要动已经存在的NT1/NT2, 即使NT1/NT2实际上就是503L/503R.

吸嘴颜色校验可以等用的时候再做

当添加完吸嘴后，这些吸嘴都是新增的。
我先做了吸嘴校正，再自动归零。
这时，看到向导提示要对吸嘴做颜色校正(指定吸嘴是啥颜色)。
这些吸嘴不是每个板子都会用到，只需要将自己板子用到的吸嘴校验了就行(e.g. 我这个板子，我只校验503L, 506R).

END