基于堪智k210的4G+AIOT智慧终端设计

    一抬手写了个论文一般的标题也是把我自个儿吓了一跳，毕业后遗症吧hhh
    春节在家躲肺炎，闲着也是闲着，把之前规划的智慧终端拎出来开发一波。
    需求大致是，需要具备ai算力，通过串口和第三方数据采集模块交互数据，基于数据进行计算、推理、预测等业务，通过4G（支持后期切换5G）和服务器收发数据，支持在线更新业务代码。
    根据需求选型，嘉楠耘智的k210几乎就是为这样的需求量身订制的一样跃入我的视野，sipeed基于k210设计的模组Maix M1如下图：（算了感兴趣自个儿淘宝看吧
    4G联网模组选了合宙的air720，外加air530 GPS模块。分别采购了对应的开发板，搭建了原型机验证系统。
    接下来就是调代码了。M1模组自带Maixpy固件，源自micropython，采用python作为开发语言可以说非常好上手了，几乎不用面对底层驱动，对于用过freescale、stm32、arduino、altra/xilinx fpga/zynq的我来说，难点（没有）大概就是怎样调通业务代码吧。
    第一个点是串口通信，需要用到3组串口，正好k210有3组串口。这里值得提一下k210有一个引脚重分配的功能还是很好使的，省去了找对应功能引脚的功夫。贴代码：

from fpioa_manager import fm
from machine import UART

fm.register(21, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(22, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
fm.register(23, fm.fpioa.UART2_TX,