K210 UART串口通信

七、UART串口通信

(一)实验讲解

uart 模块主要用于驱动开发板上的异步串口，可以自由对 uart 进行配置。

k210 一共有3个 uart，每个 uart 可以进行自由的引脚映射。

例：IO6 —> RX2 IO7 —> TX2

fm.register(6,fm.fpioa.UART2_TX)
fm.register(7,fm.fpioa.UART2_RX)

1.函数调用

（1）构造函数

machine.UART(uart,baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len)

通过指定的参数新建一个 UART 对象

• uart UART 号，[UART.UART1~UART3]，使用指定的 UART，可以通过 machine.UART. 按tab键来补全
• baudrate: UART 波特率
• bits: UART 数据宽度，支持 5/6/7/8 (默认的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 8 位模式)， 默认 8
• parity: 奇偶校验位，支持 None, 0(偶校验，1(奇校验 )（默认的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 None）， 默认 None

MicroPython 的默认 REPL（交互式解释器）使用的串口是 UARTHS，该串口不支持校验位设置。在 MicroPython 中，默认情况下，UARTHS 的校验位被设置为 None。

• stop: 停止位， 支持 1， 1.5, 2， 默认 1
• timeout: 串口接收超时时间
• read_buf_len： 串口接收缓冲，串口通过中断来接收数据，如果缓冲满了，将自动停止数据接收

（2）使用方法

• 读取串口缓冲中的数据

uart.read(num)

num: 读取字节的数量，一般填入缓冲大小，如果缓冲中数据的数量没有 num 大，那么将只返回缓冲中剩余的数据

• 读取串口缓冲数据的一行

uart.readline(num)

num: 读取行的数量

• 使用串口发送数据

uart.write(buf)

buf: 需要发送到数据

• 注销 UART 硬件，释放占用的资源

uart.deinit()

• 获取用于 REPL 的串口对象

 repl_uart()

（二）电脑串口助手实现数据收发。

我们可以用一个USB转 TTL工具，配合电脑上位机串口助手来跟 MicroPython开发板模拟通信。

注意要使用3.3V电平的 USB转串口 TTL工具，本实验我们使用 pyBase的外接串口引脚 ，也就是 Y9 TX）和 Y10 RX），接线示意图如下

从pyAI-K210原理图可以看到外部 IO6 Y9 RX IO7 Y10 TX。

在本实验中我们可以先初始化串口，然后给串口发去一条信息，这样PC机的串口助手就会在接收区显示出来，然后进入循环，当检测到有数据可以接收时候就将数据接收并打印，并通过 REPL打印显示。代码编写流程图如下：

# 引入模块
from machine import UART,Timer
from fpioa_manager import fm

#映射串口引脚
fm.register(6, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
fm.register(7, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)

#初始化串口
uart = UART(UART.UART1, 115200, read_buf_len=4096)
uart.write('Hello 01Studio!')


while True:

    text=uart.read() #读取数据

    if text: #如果读取到了数据
        print(text.decode('utf-8')) #REPL打印
        uart.write('I got'+text.decode('utf-8')) #数据回传
        #用来将字符串 'I got' 和通过解码（decode）将字节数据（byte data）转换为字符串的 text 连接在一起，并通过 UART（通用异步收发传输）发送出去。

补充：decode() 函数

decode() 函数是用于将字节数据解码为字符串的方法。它是字符串对象的一个方法，在Python中常用于处理以特定编码方式编码的字节数据。

在Python 3中，字符串对象被默认视为Unicode字符串（即字符串以UTF-8编码）。当我们从外部源（如文件、网络、传感器等）读取字节数据时，这些数据需要通过解码操作转换为可读的字符串。

decode() 方法的语法如下：

string.decode(encoding)

其中，string 是要解码的字节数据，encoding 是指定的编码方式。常见的编码方式包括 UTF-8、UTF-16、ASCII 等。

例如，如果我们有一段以 UTF-8 编码的字节数据 b'\xe4\xbd\xa0\xe5\xa5\xbd'，我们可以使用 decode() 方法将其解码为字符串：

byte_data = b'\xe4\xbd\xa0\xe5\xa5\xbd'
str_data = byte_data.decode('utf-8')
print(str_data)  # 输出：你好

通过使用适当的编码方式进行解码，我们可以将字节数据转换为对应的字符串形式，以便于进一步处理和操作。