LoveF5的博客

原创 FTP服务器搭建

ip为服务器局域网ip，端口为21，用户名和密码输入2设置的。

原创 docker hub 加速

etc/docker/daemon.json 文件设置。

原创 docker+nvidia

该文件是处理docker image加速时创建的，一般采用阿里云加速，加速方法见。2. 安装NVIDIA Container Toolkit 软件包。这里是驱动docker容器调用本地xhost接口显示。3. 配置docker的显卡支持属性。1. 检查本机GPU是否存在问题。4.docker容器创建。出现上述结果说明无误。

原创 dokcer+ros 架构

原创 实时快速星历获取

快速广播星历 （ALL）间隔15min。快速广播星历（GPS only）快速广播星历 （BD only）快速广播星历（ALL）间隔1h。精密星历 （ALL）

原创 ros笔记——发布者Publisher的编程实现

发布者Publisher的编程实现

原创 ros笔记——创建工作空间与功能包

创建工作空间与功能包创建工作空间与功能包

原创 ros笔记——Ros命令行

ros常用命令

原创 Ros平台搭建——Ubutun18.0.4，本地部署方法

ros本地部署安装方法

原创 Ros笔记——ros核心概念

ros核心概念

原创 srsRAN——npdsch_ue.c代码梳理

p：nof_prb for input file，number of PRBs(Physical Resource Block，物理资源块）-P：nof_ports for input file，可能是设置物理层相关信息，默认是0。ue_mib用于解码MIB，type为srsran_ue_mib_nbiot_t。prog_args的信息为接收端自己的信息，n_cell_id为接收端的id。srsran_nbiot_ue_dl_t定义。-l：n_id_ncell，发射段id。