二值形态学中的运算对象是集合, 但实际运算中, 当涉及两个集合时并不把它们看作是互相对等的。 一般设A为图像集合, S为结构元素, 数学形态学运算是用S对A进行操作。 结构元素本身也是一个图像集合, 不过通常其尺寸要比目标图像小得多。 对结构元素可指定一个原点, 将其作为结构元素参与形态学运算的参考点。 原点可包含在结构元素中, 也可不包含在结构元素中, 但运算的结果常不相同。 以下用黑点代表值为1的区域, 白点代表值为0的区域, 运算对于值为1的区域进行。
1.腐蚀
腐蚀是一种最基本的数学形态学运算。 对给定的目标图像X和结构元素S, 将S在图像上移动, 则在每一个当前位置x, S+x只有3种可能的状态, 如下图所示:
第(1)种情形说明S+x与X相关;
第(2)种情形说明S+x与X不相关;
第(3)种情形说明S+x与X只是部分相关。
因而满足(1)式的点x的全体元素,称该点集为S对X的腐蚀(简称腐蚀, 也称X用S腐蚀),记为