图像算法七：【形态学图像处理】二值运算、膨胀、腐蚀

二值图像腐蚀函数

[算法说明]：二值图像腐蚀操作属于图像形态学的范畴，形态学运算是只针对二值图像进行，并依据数学形态学(Mathermatical Morphogy)集合论方法发展起来的数字图像处理方法，它主要包括：

1. 腐蚀，
2. 膨胀，
3. 开，
4. 闭，
5. 击中，
6. 击不中

  图像形态学运算，要使用结构元素，所谓结构元素是指具有某种确定形状的基本结构，它的选择一般要求其具有旋转不变性或者镜像不变性，即：结构元素的原点在其几何中心处，周围像素关于原点对称。

腐蚀：

 我们假设结构元素为S，则腐蚀算法如下：

  其中，F为二值图像原图，X为结构元素原点所在的二值图像中的连通域。

  假设F中目标像素为255(白色)，非目标为0(黑色)，当结构元素S原点移动到点(x,y)时，如果S中所有点均包含在X中(X中对应在S中所有点的位置均为255)，则在腐蚀后的二值图像中，对应于S原点的位置为255(白色)，否则为0(黑色)。

  用通俗的话来说就是：用结构元素作为模板在原始二值图像种平滑一遍，扫描图像的每一个像素，用结构元素中的每一个元素与其覆盖的二值图像做“与”操作(假设结构元素都为1)，如果结果都为1，则二值图像中对应结构元素原点位置