qq_28117589的博客

原创 Pycharm - OpenCV 03人脸识别

3 视频人脸识别3.2 cv2.VideoCapture().read()flag, frame = cv2.VideoCapture(0).read()# 功能：读取一帧的图片# 参数：无# 返回值：flag：bool值：True：读取到图片，False：没有读取到图片　　　　　　　　　　　# frame：一帧的图片3.1 实例# 视频人脸识别import cv2 as cvimport numpy as npdef face_detect_demo(img): # 将图

原创 Pycharm - OpenCV 01人脸识别

安装环境：PythonPycharmPython-opencv特别感谢： 人脸识别数据库1. 读取显示图片import cv2 as cvsrc = cv.imread('E:\Picture\example.jpg')cv.namedWindow('input_image', cv.WINDOW_AUTOSIZE)cv.imshow('input_image', src)cv.waitKey(0)cv.destroyAllWindows()人脸检测参考（感谢）1: 人脸检测

原创 SOVD Service-Oriented Vehicle Diagnostics面向服务的车辆诊断UDS，HPC，HTTP, REST, JSON, OAuth

ASAM SOVD (Service-Oriented Vehicle Diagnostics，面向服务的车辆诊断) 定义了一个与基于软件的车辆进行诊断和通信的接口API。SOVD是一个灵活的标准，提供了统一的访问HPC (High Performance Computing，高性能计算机) 及其相关应用的诊断内容，以及经典的ECU等。随着自动驾驶技术的发展，车辆配置变得越来越复杂，车载软件也在迅速增长：基于高性能计算、多操作系统、不同应用程序及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战。

原创 Anaconda下安装pytorch

在命令行格式下，输入代码，完成调用清华镜像、建立pytorch环境、安装pytorch、测试pytorch过程。（1）创建环境pytorch，使用Python版本是3.7。（1）激活pytorch：activate pytorch。（4）测试pytorch：import torch。（3）测试numpy：import numpy。之后，弹出提示，输入 y，即可安装。（2）进入python：python。如果以上步骤都没问题，那么安装成功。（2）查看环境是否安装成功。

原创 光流分析 Optical Flow Lucas-Kanade 算法 DOF Dense Optical Flow

光流跟踪算法对车位进行跟踪。

原创 导航与定位技术——415高精度特征地图（毫米波雷达）

数据分层原则定位层规划层服务框架

原创 导航与定位技术——412辅助驾驶地图（L1\L2 曲率、坡度、高程、航向角）

原创 导航与定位技术——414动态高精度地图

基本参数多了交通事件和实时传感器数据主要数据内容数据框架静态层准静态层准动态层动态层数据分层原则

原创 导航与定位技术——413高精电子地图 HD MAP（L3）

基本参数主要数据内容车道网车道区间车道对象车道拓扑网车道级规制数据道路地物

原创 图像——vignetting shading 光晕

referance表现：渐晕，图像中间像素值亮度和边角值不一致。Lens shading可细分为luma shading（亮度均匀性）和color shading（色彩均匀性）两种Luma shading就是我们常说的暗角，即图像图像呈现出中心区域较亮，四周偏暗的现象，如图（a）。Color Shading则表现在图像中心区域与四周颜色不一致，即图像的中心区域或者四周出现偏色，如图（b）。IR filterlens 对不同光谱（色温）的shift不同，蓝波片效果较好，容易导致color sh

原创 图像——坏点

引起坏点的原因工艺：（a）在sensor的制作过程中有灰尘等引起。 （b）电子产品的寿命影响有限，导致会随着使用时间的增加而引起坏点。noise ： （a）sensor gain 增大 （b）温度增高等.坏点的分类和类型时间变化根据是否随着时间变化分：静态坏点：不会随着时间、增益等改变，从sensor制造时因为工艺等产生的坏点。动态坏点：因为增益、温度等引起的坏点，会随着时间变化而变化。亮度根据亮度分类：hot pixel：比周围点亮很

原创 C++——std::cout 与 cout

std是一个命名空间（namespace)，‘::’是作用域运算符，cout是std空间中的一个函数名。使用cout时，必须有使用std命名空间的说明，有两种说明方式。方式一：每次使用时对cout说明：std::cout << “Input two numbers:”;方式二：在主函数前说明一下，后面就可以直接使用cout：using namespace std;cout << “Input two numbers:”;下面两段代码功能完全一样：#include &lt

原创 错误C2338 C++/CLI 或 C++/CX 不支持两阶段名称查找

1、修改“语言-符合模式”没效果，然后继续改。2、同时修改OpenMP重新调试 OK。

原创 VS2022报错：E1696 命令行错误: 无法打开 元数据 文件 “platform.winmd”

成功解决的方法(1).点击功能栏中的工具(T),然后找到选项(O)。(2).打开文本编辑器，选择c/c++选项。(3).将IntelliSense选项条中的禁用IntelliSense选项从“False”改为"True"即可。(4).回到代码，发现问题已经解决。这个操作没试：1、在已安装好的情况下,编译时报E1696等一堆错误时,可采用此方法解决该问题.2、工具 -> 获取工具和功能 -> 在windows平台开发中的可选项中将windows 10SDK (10.0.177630.

原创 相机成像模型和坐标转换

坐标系相机坐标系图像物理坐标系图像像素坐标系车体坐标系图像物理坐标系和图像像素坐标系共面坐标系关系坐标系转换内参矩阵真实成像平面对称成像平面外参相机坐标系和车体坐标系转换旋转矩阵和平移向量传感器坐标系与车身坐标系的转换关系无人驾驶中用到的八大坐标系eci地心惯性坐标系ecef地心地固坐标系当地水平坐标系utm坐标系车体坐标系imu坐标系相机坐标系激光雷达坐标系...

原创 Face++、百度、阿里的人脸识别API要求简要对比

Face++图片要求图片格式：JPG(JPEG)，PNG图片像素尺寸：最小 48 * 48 像素，最大 4096 * 4096 像素图片文件大小：2MB最小人脸像素尺寸： 系统能够检测到的人脸框为一个正方形，正方形边长的最小值为 150 像素。baidu人脸识别准确率超过99%，全流程人脸识别耗时低于300ms，确保在各类使用场景下都能准确、高效的完成人脸检测与识别huaweicloud人脸检测/比对/搜索（V1/V2）人脸比对输入的两张图片总大小小于8MB。图片大小小于8MB，由于图

原创 日韩新能源车下注“氢路线”

环球时报/2021 年/11 月/18 日/第 011 版环球财经“日本汽车业的竞争力有可能下降，对此政府抱有危机感。”据《日本经济新闻》16 日报道， 日本政府将在 2021 年度补充预算案中列入 1000 亿日元（约合 55 亿元人民币），用于支援以车载电池为中心的尖端电池工厂的建设。美国哥伦比亚广播公司（CBS）的报道还分析称，由于缺乏本土能源储备，日本在通往可再生能源的道路上还将押注氢燃料，采取类似政策的还有韩国。丰田“赚不过”特斯拉《日本经济新闻》报道称，日本政府拟定的补贴对象包括电池和原

原创 氢燃料电池原理

基本原理质子交换膜电池性能降低和失效影响因素本征因素系统因素环境因素本征因素电池设计或制造系统因素电池内部元器件老化，比如溢流问题、膜干燥问题、反应气体不足等质子交换膜催化剂层气体扩散层环境因素运行环境温度、湿度、空气杂质。参数分析极化曲线描述燃料电池的静态特性电化学阻抗谱描述燃料电池的动态特性...

原创 Oz.（TV动画《国王排名》片尾曲） - yama (ヤマ) 平假名和跟唱

作词 : 泣き虫作曲 : 泣き虫编曲 : 浅野尚志ひとりぼっちにはさせないでよhitori bo chi ni wa sa se na i de yo请不要让我孤单一个人いつから重（おも）たい荷物（にもつ）を持（も）つi tsu ka ra o mo ta i nimotsu o mo tsu日々（ひび）に慣（な）れてしまってhibi ni na re te shi na re te shi ma tteいたんだろうi ta n da ro u不知从何时起我已经习惯了背负重担

原创 torch.nn.MSELoss() 均方损失函数

表达式这里 loss, x, y 的维度是一样的，可以是向量或者矩阵，i 是下标。很多的 loss 函数都有 size_average 和 reduce 两个布尔类型的参数。因为一般损失函数都是直接计算 batch 的数据，因此返回的 loss 结果都是维度为 (batch_size, ) 的向量。a)如果 reduce = False，那么 size_average 参数失效，直接返回向量形式的 lossb)如果 reduce = True，那么 loss 返回的是标量a)reductio

原创 激活函数Activation：torch.sigmoid() 和 torch.nn.Sigmoid()

torch.sigmoid()torch.nn.Sigmoid()CODEtorch.sigmoid()import torcha = torch.randn(4)print(a)print(torch.sigmoid(a))tensor([ 1.2622, -0.3935, -0.0859, 1.0130])tensor([0.7794, 0.4029, 0.4785, 0.7336])torch.nn.Sigmoid()import torcha = torch

原创 pytorch——kl_divergence(）

中的kl divergence计算问题kl divergence 介绍KL散度( Kullback–Leibler divergence)，又称相对熵，是描述两个概率分布 P 和 Q 差异的一种方法。计算公式:可以发现，P 和 Q 中元素的个数不用相等，只需要两个分布中的离散元素一致。举个简单例子：两个离散分布分布分别为 P 和 QP 的分布为：{1，1，2，2，3}Q 的分布为：{1，1，1，1，1，2，3，3，3，3}我们发现，虽然两个分布中元素个数不相同，P 的元素个数为 5，Q 的

原创 Child Presence Detection车内生命体监测 OMS CPD

Euro NCAP Child Presence Detection scoring for 2022

原创 iToF和dToF

iToF(indirect Time-of-Flight 间接飞行时间法)iToF是通过对发光信号强度进行编码（如正弦波编码），编码的光束经过一段距离后会发生“相位”变化，在探测器端通过对比原始相位和反射光的相位即可获得相位变化，间接得到飞行时间，从而得到距离信息iTOF use modulated signal (e.g. sinusoidal wave) to retrieve phase of the modulated signal,and calculate the distance indi

原创 矩阵——对称行列式快解

1、先化成爪型行列式2、再化成上三角或下三角第一步：把第1行的1倍分别加至第2、3、4行，化为爪型行列式第二步：把第2、3、4列的（-1）倍都加到第1列，化为上三角第三步：得出结果

原创 Anaconda3安装keras 超顺利版本

reference linkhttps://blog.csdn.net/selfimpro_001/article/details/90174633WARNING:tensorflow:From C:\Users\wb-zjf497303\AppData\Roaming\Python\Python36\site-packages\tensorflow\python\ops\resource_variable_ops.py:435: colocate_with (from tensorflow.pyth

原创 PCBA三防漆

简介三防指的是：防潮，防盐雾和防静电共性覆膜是很薄的电子线路和元器件保护层，它可增强电子线路和元器件的防潮防污能力和防止焊点和导体受到侵蚀，也可以起到屏蔽和消除电磁干扰和防止线路短路的作用，提高线路板的绝缘性能。涂层保护膜也有利于线路和元器件的耐磨擦和耐溶剂性能，并能释放温度周期性变化所造成的压力在现实条件下，如化学、震动、高尘、盐雾、潮湿与高温等环境，线路板可能产生腐蚀、软化、变形、霉变等问题，导致线路板电路出现故障。三防漆涂覆于线路板的表面，形成一层三防的保护膜(三防指的是防潮、防盐雾、防霉)。

原创 Pytorch_6 损失函数、反向传播、torch.optim

学习目标：损失函数损失函数的输入是一个输入的pair: (output, target), 然后计算出一个数值来评估output和target之间的差距大小.在torch.nn中有若干不同的损失函数可供使用, 比如nn.MSELoss就是通过计算均方差损失来评估输入和目标值之间的差距.反向传播(backpropagation)在Pytorch中执行反向传播非常简便, 全部的操作就是loss.backward().在执行反向传播之前, 要先将梯度清零, 否则梯度会在不同的批次数据之间被累加。更新

原创 Pytorch_5 构建神经网络

构建神经网络学习目标掌握用Pytorch构建神经网络的基本流程.掌握用Pytorch构建神经网络的实现过程.关于torch.nn:使用Pytorch来构建神经网络, 主要的工具都在torch.nn包中.nn依赖于autograd来定义模型, 并对其自动求导构建神经网络的典型流程:定义一个拥有可学习参数的神经网络遍历训练数据集处理输入数据使其流经神经网络计算损失值将网络参数的梯度进行反向传播以一定的规则更新网络的权重定义一个Pytorch实现的神经网络:import torch

原创 表情识别 emotion detector

奋勇向钱，不甘贫凡！项目参考代码去我的资源下载表情识别2activate facerecpython emotion_detector.py --cascade haarcascade_frontalface_default.xml --model output/epoch_75.hdf5 --video video/syx.mp4Anacondaenvs虚拟环境配置facerec...

原创 tensorflow没有处理完的问题

求解答。。。。没有解决的错误util.cc:329resource_variable_ops.py:18172021-06-14 19:48:01.485854: W tensorflow/python/util/util.cc:329] Sets are not currently considered sequences, but this may change in the future, so consider avoiding using them.WARNING:tensorflow:

原创 Andriod_Activity生命周期

做APP产品的一些学习记录。好久没有发布文章了，一直处于记录状态，该冒个泡了。B站下饭视频讲解Activity三个状态运行暂停停止Active/RunningActivity处于活动状态，此时Activity处于栈顶，是可见状态，可与用户进行交互。响应用户操作。Paused当Activity失去焦点时，或被一个新的非全屏的Activity，或被一个透明的Activity放置在栈顶时，Activity就转化为Paused状态。但我们需要明白，此时Activity只是失去了与用户交互的能力

原创 AVM法规记录

FMVSS Standard No. 111; rear visibility; S4

原创 PCL从入门到精通_1_概述

1.什么是PCL？PCL全称为Point Cloud Library，是一个用于三维点云处理的开源库。它包含了从传感器或三维数据文件中检索三维点云的各种处理。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，且PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用，可在Windows、Linux、Mac OS X等操作系统中运行。2.PCL的发展史PCL起初由ROS（Robot Operating System）下来自斯坦福大学的Radu博士等人维护和开发的开源

原创 对标车载驾舱OMS（Occupant Monitoring System）

1、手势关天窗1.1 捷豹 XF Sportbrake动图全视频

原创 Github 开源人脸识别和人脸矫正项目

1. face_recognitiongithub.face_recognitionGithub开源人脸识别项目face_recognition解读实时人脸检测例子可以把照片换成自己的试一下。2. 人脸矫正：face-alignment-with-opencv-and-python

原创 WIN10_Anaconda安装face_recognition

打开Anaconda Prompt查看python版本，改成3.6pip install CMakepip install Boostpip install dlib时间可能没有前面快，等着吧。。。然后就出现了Successfully installed dlib-19.21.1pip install face_recognition秒完。。。7. 检查python>>> import face_recognition>&gt.

原创 手机和单反变焦的区别 安卓相机

1. 光学变焦手机光学变焦：手机从主摄像头切换到长焦摄像头为你进行拍摄双摄变焦: 现在普遍采用的长焦加广角的双摄。平时是广角镜头为主镜头，采用长焦镜头时可达到一般为两倍的无损变焦。iPhone X - 技术规格iPhone 12 Pro2. 数码变焦手机数字变焦：如果长焦摄像头拍出来的真实照片不能满足你的需求，就放大裁剪以后显示给你，让你误以为手机能拍得更远。这种变焦是把原来影像传感器上的一部份像素使用“插值”处理手段进行放大实现的，说白了就是没有改变镜头的焦距，只是将像素点强行放大。利用感

原创 Matplotlib——Plotting the coherence of two signals (plt.subplots(2, 1))

import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# Fixing random state for reproducibility# 指定随机数生成时所用算法开始的整数值np.random.seed(19680801)dt = 0.01# 0到29等分区间，step是0.01t = np.arange(0, 30, dt)# 从标准正态分布中返回一个或多个样本值nse1 = np.random.randn(len(t))

原创 Python属性 __dict__

1. _ dict _属性# -*- coding: utf-8 -*-class A(object): """ Class A. """ a = 0 b = 1 def __init__(self): self.a = 2 self.b = 3 def test(self): print('a normal func.') @staticmethod def static_