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RSS订阅原创 学习记录（3）
省去了 turtlebot3因为肯呢个后续不能靠实体实验来做了。无论是用哪种方法都绕不过去ground truth map或者ground truth trajectory这关。最后选择用现有的数据集来做。先实验一下MIT stata center的数据集，因为直接给的是.bag文件较容易一些。下载下.bag文件后完全按照官网教学就可以。要注意的是我在配置gmapping时是在文档下打开终端。http://wiki.ros.org/slam_gmapping/Tutorials/MappingFro
2021-04-19 00:03:01
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原创 turtlebot3学习记录（2）
由于上次发现两个SLAM包都是需要通过 Teleoperation 来操控小车，并且由键盘录入的方式进行控制，没法完成时间上的对比，要改变实验的测量方案。根据An Evaluation of 2D SLAM Techniques Availablein Robot Operating System文章中提到的事先录入rosbag然后played back for each algorithm.然后分别运行两种SLAM之后（1）通过benchmark检验精确度（2）可能要通过做ground tr
2021-04-01 10:19:27
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原创 turtlebot3学习记录（1）
作为为了论文的实验记录也好学习记录也好，记下做了啥事也好，遇到问题请教大家也好，总之记下来也算是督促吧。使用turtlebot3 waffle_pi，现在remote pc已经装好ros，小车是师兄留下来的，大部分配置都已完成。现在根据Robotis上的关于turtlebot3教程进行一些测试，遇到的地一个问题是用Remote PC ssh到小车的ip后进行bringup后$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch$ rosrun
2021-03-18 01:37:49
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空空如也
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